産業用ロボットの外乱オブサーバを用いた高性能接触モーション制御法に関する研究

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産業用ロボットの外乱オブサーバを用いた高性能接触モーション制御法に関する研究

Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/8950756

Material type: 博士論文

Author: 嶋田, 直樹

Publisher: 長岡技術科学大学

Publication date: 2014-03-25

Material Format: Digital

Capacity, size, etc.: -

Name of awarding university/degree: 国立大学法人長岡技術科学大学,博士（工学）

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Digital

Material Type: 博士論文
Title: 産業用ロボットの外乱オブサーバを用いた高性能接触モーション制御法に関する研究
Author/Editor: 嶋田, 直樹
Publication, Distribution, etc.: 長岡技術科学大学
Publication Date: 2014-03-25
Publication Date (W3CDTF): 2014-03-25
Contributor: 教授（主査）大石　潔、教授　平尾裕司、教授　和田安弘、准教授　宮崎敏昌、香川高等専門学校　准教授　漆原史郎
Degree grantor/type: 国立大学法人長岡技術科学大学
Date Granted: 2014-03-25
Date Granted (W3CDTF): 2014-03-25
Dissertation Number: 甲第694号
Degree Type: 博士（工学）
Conferring No. (Dissertation): 甲第694号
Text Language Code: jpn
NDC: 500
Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/8950756
https://dl.ndl.go.jp/pid/8950756
Collection: 障害者向け資料
Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文
https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
Acquisition Basis: 博士論文（自動収集）
Available (W3CDTF): 2015-03-03
Date Accepted (W3CDTF): 2015-02-03T05:25:05+09:00
Date Created (W3CDTF): 2018-08-03
Format (IMT): application/pdf
Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
Availability of remote photoduplication service: 可
Periodical Title (URI): http://hdl.handle.net/10649/711
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション
https://dl.ndl.go.jp