双腕ロボットによるプレート2軸旋回運動制御の運動誤差測定とその改善に関する研究

• Material Type: 博士論文
• Title: 双腕ロボットによるプレート2軸旋回運動制御の運動誤差測定とその改善に関する研究
• Title Transcription: ソウワン ロボット ニヨル プレート 2ジク センカイ ウンドウ セイギョ ノ ウンドウ ゴサ ソクテイ ト ソノ カイゼン ニカンスル ケンキュウ
• Author/Editor: 呉, 魏
• Author Heading: 呉, 魏
• Publication Date: 2014-03-22
• Publication Date (W3CDTF): 2014-03-22
• Alternative Title: ソウワン ロボット ニヨル プレート 2ジク センカイ ウンドウ セイギョ ノ ウンドウ ゴサ ソクテイ ト ソノ カイゼン ニカンスル ケンキュウ
• Degree grantor/type: 同志社大学
• Date Granted: 2014-03-22
• Date Granted (W3CDTF): 2014-03-22
• Dissertation Number: 甲第662号
• Degree Type: 博士(工学); Doctor of Philosophy in Engineering
• Conferring No. (Dissertation): 甲第662号
• Text Language Code: jpn
• Subject Heading: 数値制御; 位置きめ精度; 双腕産業用ロボット; 作業プレート; 自動化; NC; Positioning Accuracy; Dual-arm industrial Robot; Working Plate; Automation
• Target Audience: 一般
• Note (General): application/pdf
• DOI: 10.14988/di.2017.0000016171; https://doi.org/10.14988/di.2017.0000016171
• Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/9491654; https://dl.ndl.go.jp/pid/9491654
• Collection: 障害者向け資料
• Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
• Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• Acquisition Basis: 博士論文（自動収集）
• Date Accepted (W3CDTF): 2015-09-01T13:12:47+09:00
• Date Created (W3CDTF): 2020-07-24
• Format (IMT): application/pdf
• Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
• Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
• Availability of remote photoduplication service: 可
• Original Material (URI): https://doors.doshisha.ac.jp/opac/opac_link/bibid/BB12863856/?lang=0
• Periodical Title (URI): https://doi.org/10.14988/di.2017.0000016171; https://doshisha.repo.nii.ac.jp/records/1152
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

• Summary, etc.: 本研究は,双腕で作業プレートを支持することで閉リンク機構を構成し,作業プレートを操ることで十分な支持剛性を維持しながらプレート上での柔軟な作業空間を実現することを目指した.すなわち,ロボットでも従来の工作機械のNC制御の運動精度に近い性能を具現化する一方,人の作業に近い柔軟性を両立することであるその...

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2020-08-12 再収集

2020-08-12 再収集