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双腕ロボットによるプレート2軸旋回運動制御の運動誤差測定とその改善に関する研究
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DOI[10.14988/di.2017.0000016171]to the data of the same series
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- Material Type
- 博士論文
- Title Transcription
- ソウワン ロボット ニヨル プレート 2ジク センカイ ウンドウ セイギョ ノ ウンドウ ゴサ ソクテイ ト ソノ カイゼン ニカンスル ケンキュウ
- Author/Editor
- 呉, 魏
- Author Heading
- Publication Date
- 2014-03-22
- Publication Date (W3CDTF)
- 2014-03-22
- Alternative Title
- ソウワン ロボット ニヨル プレート 2ジク センカイ ウンドウ セイギョ ノ ウンドウ ゴサ ソクテイ ト ソノ カイゼン ニカンスル ケンキュウ
- Degree grantor/type
- 同志社大学
- Date Granted
- 2014-03-22