シミュレーションによる油圧ショベルの自動化に関する研究

• Material Type: 博士論文
• Title: シミュレーションによる油圧ショベルの自動化に関する研究
• Title Transcription: シミュレーション ニヨル ユアツ ショベル ノ ジドウカ ニカンスル ケンキュウ
• Author/Editor: 吉田, 達哉
• Author Heading: 吉田, 達哉
• Publication Date: 2014-03-22
• Publication Date (W3CDTF): 2014-03-22
• Alternative Title: シミュレーション ニヨル ユアツ ショベル ノ ジドウカ ニカンスル ケンキュウ
• Degree grantor/type: 同志社大学
• Date Granted: 2014-03-22
• Date Granted (W3CDTF): 2014-03-22
• Dissertation Number: 甲第666号
• Degree Type: 博士(工学); Doctor of Philosophy in Engineering
• Conferring No. (Dissertation): 甲第666号
• Text Language Code: jpn
• Subject Heading: 油圧ショベル; 土壌解析; 動力学解析; 運動学解析; Hydraulic excavator; Soil analysis; Dynamic analysis; Kinematic analysis
• Target Audience: 一般
• Note (General): application/pdf
• DOI: 10.14988/di.2017.0000016250; https://doi.org/10.14988/di.2017.0000016250
• Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/9491674; https://dl.ndl.go.jp/pid/9491674
• Collection: 障害者向け資料
• Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
• Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• Acquisition Basis: 博士論文（自動収集）
• Date Accepted (W3CDTF): 2015-09-01T13:12:47+09:00
• Date Created (W3CDTF): 2020-07-24
• Format (IMT): application/pdf
• Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
• Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
• Availability of remote photoduplication service: 可
• Original Material (URI): https://doors.doshisha.ac.jp/opac/opac_link/bibid/BB12863876/?lang=0
• Periodical Title (URI): https://doi.org/10.14988/di.2017.0000016250; https://doshisha.repo.nii.ac.jp/records/1231
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

• Summary, etc.: 本研究では油圧ショベルの生産性の向上のための掘削制御方策の確立をシミュレーションモデルによって行い,その有効性の検証を行うことを目的とした.個別要素法を用いて土壌を離散的に解析することで,掘削の生産性を評価できるモデルを構築した.さらに油圧ショベルの動力学モデルを構築することで掘削作業を行うために必...

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2020-08-12 再収集

2020-08-12 再収集