球体駆動式全方向移動機構の安全性向上に関する研究

• Material Type: 博士論文
• Title: 球体駆動式全方向移動機構の安全性向上に関する研究
• Author/Editor: 新福, 宜侑
• Author Heading: 新福, 宜侑
• Publication Date: 2015-03-25
• Publication Date (W3CDTF): 2015-03-25
• Contributor: 宮本, 弘之
• Degree grantor/type: 九州工業大学
• Date Granted: 2015-03-25
• Date Granted (W3CDTF): 2015-03-25
• Dissertation Number: 甲第239号
• Degree Type: 博士（工学）
• Conferring No. (Dissertation): 甲生工第239号
• Text Language Code: jpn
• Subject Heading: 全方向移動機構; 球体駆動式全方向移動機構; 安全性; パーソナルモビリティ; 全方向衝突検知バンパー
• Target Audience: 一般
• Note (General): 九州工業大学博士学位論文 学位記番号:生工博甲第239号 学位授与年月日:平成27年3月25日; 平成26年度
• DOI: 10.18997/00004246; https://doi.org/10.18997/00004246
• Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/9491934; https://dl.ndl.go.jp/pid/9491934
• Collection: 障害者向け資料
• Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
• Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• Acquisition Basis: 博士論文（自動収集）
• Date Accepted (W3CDTF): 2015-09-01T13:12:47+09:00
• Date Created (W3CDTF): 2017-03-02
• Format (IMT): PDF; application/pdf
• Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
• Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
• Availability of remote photoduplication service: 可
• Periodical Title (URI): https://doi.org/10.18997/00004246; http://hdl.handle.net/10228/5466
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

• Summary, etc.: ロボットの市場は2020年には2.9兆円，2035年には9.7兆円にまで成長し，この内サービス分野の市場は2035年には全体の半分を占めると予想されている．サービス分野では，警備ロボットや掃除ロボットといったサービスロボットや，パーソナルモビリティなどの移動支援装置が開発されている．これらのロボット...

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