Planning for smooth robot motions with task-dependent constraints

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Material Type: 博士論文
Title: Planning for smooth robot motions with task-dependent constraints
Author/Editor: Sung, Changhyun
Publication, Distribution, etc.: Sung, Changhyun
Publication Date: 2015
Publication Date (W3CDTF): 2015
Alternative Title: タスク依存の拘束に基づくロボットの滑らかな動作計画に関する研究
Degree grantor/type: 名古屋大学
Date Granted: 2015-03-25
Date Granted (W3CDTF): 2015-03-25
Dissertation Number: 甲第11053号
Degree Type: 博士(工学)
Text Language Code: eng
Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/9499158
https://dl.ndl.go.jp/pid/9499158
Collection: 障害者向け資料
Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文
https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
Acquisition Basis: 博士論文（送信）
Date Accepted (W3CDTF): 2015-09-25T20:23:36+09:00
Format (IMT): application/pdf
Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
Availability of remote photoduplication service: 可
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション
https://dl.ndl.go.jp