自律／半自律型双腕水中ロボットの運動制御に関する実験的研究

• Material Type: 博士論文
• Title: 自律／半自律型双腕水中ロボットの運動制御に関する実験的研究
• Author/Editor: Radzi, Bin Ambar
• Author Heading: Radzi, Bin Ambar
• Publication Date: 2015-09-25
• Publication Date (W3CDTF): 2015-09-25
• Alternative Title: Experimental Study on Motion Control of Dual-Arm Full/Semi-Autonomous Underwater Robots
• Contributor: 相良, 慎一
• Degree grantor/type: 九州工業大学
• Date Granted: 2015-09-25
• Date Granted (W3CDTF): 2015-09-25
• Dissertation Number: 甲第396号
• Degree Type: 博士（工学）
• Conferring No. (Dissertation): 甲工第396号
• Text Language Code: eng
• Subject Heading: Underwater robot; Maniqulator; Motion control; Digital control; Master-slave system
• Target Audience: 一般
• Note (General): 九州工業大学博士学位論文 学位記番号:工博甲第396号 学位授与年月日:平成27年9月25日; 平成27年度
• DOI: 10.18997/00004330; https://doi.org/10.18997/00004330
• Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/9768052; https://dl.ndl.go.jp/pid/9768052
• Collection: 障害者向け資料
• Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
• Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• Acquisition Basis: 博士論文（自動収集）
• Date Accepted (W3CDTF): 2016-02-01T21:19:47+09:00
• Date Created (W3CDTF): 2017-03-02
• Format (IMT): PDF; application/pdf
• Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
• Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
• Availability of remote photoduplication service: 可
• Periodical Title (URI): https://doi.org/10.18997/00004330; http://hdl.handle.net/10228/5550
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

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