産業用ロボットの振動要素を考慮した先端加速度に基づくモーション制御法に関する研究

Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/9902186

Material type: 博士論文

Author: 吉岡, 崇

Publisher: 長岡技術科学大学

Publication date: 2015-09-30

Material Format: Digital

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Name of awarding university/degree: 国立大学法人長岡技術科学大学,博士（工学）

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Digital

Material Type: 博士論文
Title: 産業用ロボットの振動要素を考慮した先端加速度に基づくモーション制御法に関する研究
Author/Editor: 吉岡, 崇
Publication, Distribution, etc.: 長岡技術科学大学
Publication Date: 2015-09-30
Publication Date (W3CDTF): 2015-09-30
Contributor: 教授（主査）　大石　潔、准教授　宮崎　敏昌、准教授　伊東　淳一、香川高等専門学校　准教授　漆原　史朗、慶應義塾大学　准教授　桂　誠一郎
Degree grantor/type: 国立大学法人長岡技術科学大学
Date Granted: 2015-09-30
Date Granted (W3CDTF): 2015-09-30
Dissertation Number: 甲第758号
Degree Type: 博士（工学）
Conferring No. (Dissertation): 甲第758号
Text Language Code: jpn
NDC: 500
Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/9902186
https://dl.ndl.go.jp/pid/9902186
Collection: 障害者向け資料
Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文
https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
Acquisition Basis: 博士論文（自動収集）
Date Accepted (W3CDTF): 2016-03-01T12:53:35+09:00
Date Created (W3CDTF): 2018-08-03
Format (IMT): application/pdf
Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
Availability of remote photoduplication service: 可
Periodical Title (URI): http://hdl.handle.net/10649/788
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション
https://dl.ndl.go.jp