基盤モデルとロボットの融合 マルチモーダルAIでロボットはどう変わるのか

• Material Type: 図書
• ISBN: 9784065395851
• Title: 基盤モデルとロボットの融合 マルチモーダルAIでロボットはどう変わるのか
• Title Transcription: キバンモデルトロボットノユウゴウ マルチモーダルエーアイデロボットハドウカワルノカ
• Author/Editor: 河原塚 健人 著・文・その他; 松嶋 達也 著・文・その他
• Series Title: KS理工学専門書
• Author Heading: 河原塚 健人 カワハラヅカ ケント; 松嶋 達也 マツシマ タツヤ
• Publication, Distribution, etc.: 講談社
• Publication Date (W3CDTF): 2025-08-29
• Extent: 272p
• Extent (production): 272p
• Place of Publication (Country Code): JP
• Text Language Code: jpn
• Note (Binding Information): 判型 : A5
• Subject Heading: 技術・工学; 言語・プログラミング; 大規模言語モデル; LLM; 生成AI; 拡散モデル; 認識; 計画; 制御; プランニング; フィジカルAI; マニピュレーション; Transformer; サイエンティフィク
• Target Audience: 一般
• Note (Content): Cコード（販売対象） : 専門; Cコード（発行形態） : 単行本; Cコード（内容） : 機械
• Price: 3300
• Data Provider (Database): 出版情報登録センター : 出版情報登録センター（JPRO）; https://jpro2.jpo.or.jp/

• Summary, etc.: ＬＬＭを超え、より大規模でマルチモーダルな基盤モデルでロボットの何が変わるのか、どう使えばいいのか。そのすべてを徹底解説！(Provided by: 出版情報登録センター（JPRO）)
• Author introduction: 河原塚 健人 河原塚 健人 東京大学大学院情報理工学系研究科附属情報理工学教育研究センター 講師 2017年東京大学工学部機械情報工学科卒業．2022年東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻博士課程修了．博士（情報理工学）．特任助教を経て，2025年より現職．東京大学情報システム工学研...

Table of Contents

第1章　基盤モデルとロボット

1.1　基盤モデルとは

1.2　基盤モデルのロボットへの応用

1.3　基盤モデルによるパラダイムシフト

1.4　基盤モデルで変わるロボット研究の世界