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High-rate motion estimation of a biped robot that is less influenced by foot contact condition

High-rate motion estimation of a biped robot that is less influenced by foot contact condition
Digital博士論文障害者向け資料あり
舛屋, 賢舛屋, 賢2016
National Diet Library

ソフトロボット学入門 : 基本構成と柔軟物体の数理

ソフトロボット学入門 : 基本構成と柔軟物体の数理
PaperDigital図書
新学術領域「ソフトロボット学」研究班, 日本ロボット学会 監修, 鈴森康一, 中嶋浩平, 新山龍馬, 舛屋賢 編著オーム社2023.1<M131-M91>
National Diet LibraryOther Libraries in Japan
  • Author Heading文部科学省 日本ロボット学会 鈴森, 康一, 1959- 中嶋, 浩平 新山, 龍馬, 1981- 舛屋, 賢

Cahpter 32: Modeling and Control of Fishing-line/Sewing-thread Artificial Muscles (Twisted and Coiled Polymer Fibers, TCPFs)

Cahpter 32: Modeling and Control of Fishing-line/Sewing-thread Artificial Muscles (Twisted and Coiled Polymer Fibers, TCPFs)
Paper図書
舛屋, 賢, Masuya, Ken2019-09Soft Actuators: Materials, Modeling, Applications, and Future Perspectives, 2nd Ed.
Other Libraries in Japan
  • Author Heading舛屋, 賢 Masuya, Ken

釣糸人工筋肉のモデルベースド制御に向けた巨視的モデリング

釣糸人工筋肉のモデルベースド制御に向けた巨視的モデリング
Paper図書
舛屋, 賢, Masuya, Kenシーエムシー出版2019-02月刊ファインケミカル48 No. 2p.37-43
Other Libraries in Japan
  • Author Heading舛屋, 賢 Masuya, Ken

日本ロボット学会誌

日本ロボット学会誌
Paper雑誌
日本ロボット学会 編日本ロボット学会1983-<Z16-1325>
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計測と制御 : journal of the Society of Instrument and Control Engineers

計測と制御 : journal of the Society of Instrument and Control Engineers
Paper雑誌
計測自動制御学会1962-<Z14-106>
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ファインケミカル : 調査・資料・報道・抄録

ファインケミカル : 調査・資料・報道・抄録
PaperDigital雑誌
シーエムシー出版[1972]-<Z14-1260>
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支持足の接触状態の影響を低減した二脚ロボットの高速な運動推定

支持足の接触状態の影響を低減した二脚ロボットの高速な運動推定
Digital博士論文
舛屋, 賢
Available onlineOther Libraries in Japan
  • Author Heading舛屋, 賢

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