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あのスーパーロボットはどう動く : スパロボで学ぶロボット制御工学 (B&Tブックス)

Paper図書

金岡克弥編著, 菊植亮 [ほか]著日刊工業新聞社2010.3<M131-J120>

National Diet LibraryOther Libraries in Japan

Author Heading金岡, 克弥菊植, 亮

Impedance perception of robots and skill transfer to humans based on position and force information

Paper博士論文

Ryo Kikuuwe [著][Ryo Kikuuwe]2003<UT51-2003-N920>

National Diet Library

Author Heading菊植, 亮

Stiff and Safe Task-Space Position and Attitude Controller with Noise-Reduction Differentiator for Robotic Manipulators

Digital博士論文障害者向け資料あり

ビョン, ギュホ2021-03-24

National Diet Library

Contributor山本, 元司田原, 健二菊植, 亮

A Sliding Mode-Based Amplitude- and Rate-Saturated Controller and Its Application to Wind Turbine Systems

Digital博士論文障害者向け資料あり

ネハル, モハメド, カメス, モハメド, バイオミ2020-03-23

Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan

Contributor山本, 元司外本, 伸治菊植, 亮

Identification, Compensation and Estimation of Joint Friction of Robotic Manipulators

Digital博士論文障害者向け資料あり

岩谷, 正義2017-03-24

Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan

Contributor菊植, 亮倉爪, 亮近藤, 孝広山本, 元司

FRICTION COMPENSATION AND NOISE FILTERING FOR IMPROVING THE PERFORMANCE OF FRICTIONAL MECHATRONIC SYSTEMS

Digital博士論文障害者向け資料あり

アウン, ミョー, タント, シン2015-09-25

Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan

Contributor菊植, 亮山本, 元司外本, 伸治

日本ロボット学会誌

Paper雑誌雑誌タイトル

日本ロボット学会編日本ロボット学会1983-<Z16-1325>

National Diet LibraryOther Libraries in Japan

多関節ロボットのための高剛性かつ安全な作業空間位置・姿勢制御器とノイズ低減微分器

Digital博士論文

ビョン, ギュホ2021-03-24

Available onlineOther Libraries in Japan

Contributor山本, 元司田原, 健二菊植, 亮

旭硝子財団助成研究成果報告

Recording Media雑誌電子資料雑誌タイトル

旭硝子財団2005-<YH247-410>

National Diet LibraryOther Libraries in Japan

位置・力情報に基づいたロボットのインピーダンス知覚と人間への技能教示

Digital博士論文

Kikuue, Ryo京都大学 (Kyoto University)2003-07-23

Available onlineOther Libraries in Japan

Author Alias菊植, 亮キクウエ, リョウ

計測と制御 : journal of the Society of Instrument and Control Engineers

Paper雑誌雑誌タイトル

計測自動制御学会1962-<Z14-106>

National Diet LibraryOther Libraries in Japan

計測自動制御学会論文集

Paper雑誌雑誌タイトル

計測自動制御学会[1965]-<Z14-482>

National Diet LibraryOther Libraries in Japan

フルードパワーシステム講演会講演論文集

Paper雑誌雑誌タイトル

日本フルードパワーシステム学会[1998]-<Z74-B855>

National Diet Library

センシングフォーラム資料

PaperDigital雑誌雑誌タイトル

計測自動制御学会計測部門[1984]-2012<Z14-2000>

Available onlineNational Diet Library

日本バーチャルリアリティ学会論文誌

PaperDigital雑誌雑誌タイトル

日本バーチャルリアリティ学会編日本バーチャルリアリティ学会1998-2016<Z14-B420>

Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan

計算工学講演会論文集

Recording Media雑誌電子資料雑誌タイトル

日本計算工学会編日本計算工学会2011-<YH247-1279>

National Diet Library

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