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Studies on locomotion control of a biped robot using nonlinear oscillators

Paper博士論文

Shinya Aoi [著][Shinya Aoi]2006<UT51-2006-J274>

National Diet Library

Author Heading青井, 伸也

三次元動力学シミュレーションに基づく霊長類四足歩行の歩容解析

Digital文書・図像類

荻原, 直道, 青井, 伸也, 平崎, 鋭矢2016科学研究費補助金研究成果報告書

Other Libraries in Japan

Author Heading荻原, 直道青井, 伸也平崎, 鋭矢

研究助成成果報告書平成29年度

Paper図書

京都技術科学センター2018.5<M213-L211>

National Diet Library

基底核―脳幹―脊髄系神経回路網と身体筋骨格構造の力学的秩序形成による歩行運動生成

Digital文書・図像類

荻原, 直道, 土屋, 和雄, 中務, 真人, 杉本, 靖博, 青井, 伸也, 辻田, 勝吉2009科学研究費補助金研究成果報告書

Other Libraries in Japan

Author Heading荻原, 直道土屋, 和雄中務, 真人杉本, 靖博青井, 伸也辻田, 勝吉

自律分散システム・シンポジウム資料第22回

Paper図書

計測自動制御学会システム・情報部門自律分散システム部会2010.1<M151-J206>

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自律分散システム・シンポジウム資料第19回

Paper図書

計測自動制御学会c2007<M131-H269>

National Diet Library

日本ロボット学会誌

Paper雑誌雑誌タイトル

日本ロボット学会編日本ロボット学会1983-<Z16-1325>

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数理科学

PaperDigital雑誌雑誌タイトル

サイエンス社<Z15-30>

National Diet LibraryOther Libraries in Japan

計測と制御 : journal of the Society of Instrument and Control Engineers

Paper雑誌雑誌タイトル

計測自動制御学会1962-<Z14-106>

National Diet LibraryOther Libraries in Japan

自律分散システム・シンポジウム資料第20回

Paper図書

計測自動制御学会c2008<M151-J119>

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洗濯の科学

PaperDigital雑誌雑誌タイトル

洗濯科学協会[1956]-2021<Z17-205>

Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan

上原記念生命科学財団研究報告集

PaperRecording Media雑誌電子資料雑誌タイトル

上原記念生命科学財団2008-<YH247-973>

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システム・制御・情報 : システム制御情報学会誌

Paper雑誌雑誌タイトル

システム制御情報学会1989-<Z14-195>

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非線形振動子を用いた2脚ロボットの歩行制御に関する研究

Digital博士論文

Aoi, Shinya京都大学 (Kyoto University)2006-03-23

Available onlineOther Libraries in Japan

Author Alias青井, 伸也アオイ, シンヤ

計測自動制御学会論文集

Paper雑誌雑誌タイトル

計測自動制御学会[1965]-<Z14-482>

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同志社大学理工学研究報告

Paper雑誌雑誌タイトル

同志社大学理工学研究所1960-2015<Z14-22>

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システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集

Recording Media雑誌電子資料雑誌タイトル

システム制御情報学会[19--]-<YH247-485>

National Diet Library

自律分散システム・シンポジウム第27回

Recording MediaDigital電子資料障害者向け資料あり

計測自動制御学会システム・情報部門自律分散システム部会2015.1<YH513-L29>

National Diet Library

バイオメカニズム学術講演会予稿集

Paper雑誌雑誌タイトル

バイオメカニズム学術講演会実行委員会編バイオメカニズム学術講演会[1980]-<Z43-1911>

National Diet Library

電子情報通信学会技術研究報告 : 信学技報

Paper雑誌雑誌タイトル

電子情報通信学会1987-2020<Z16-940>

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