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衛星搭載ロボットアームと衛星姿勢の協調制御の研究

衛星搭載ロボットアームと衛星姿勢の協調制御の研究
PaperDigital博士論文障害者向け資料あり
小田光茂 [著]<UT51-98-B454>
Available onlineNational Diet Library

テンセグリティ方式大型宇宙構造物の展開組立の検討

テンセグリティ方式大型宇宙構造物の展開組立の検討
Digital文書・図像類
稲葉, 一幸, 小田, 光茂, Inaba, Kazuyuki, Oda, Mitsushige宇宙航空研究開発機構2006-11-01宇宙航空研究開発機構特別資料: 平成18年度　宇宙航空研究開発機構　総合技術研究本部　宇宙科学研究本部　研究成果報告書 = JAXA Special Publication: Report on Research Achievements for FY2006 Institute of Space and Astronautical Science, Institute of Aerospace Technology, Japan Aerospace Exploration AgencyJAXA-SP-06-006p.375-378
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  • Author Heading稲葉, 一幸 小田, 光茂 Inaba, Kazuyuki Oda, Mitsushige

軌道上曝露実験支援ロボティクスに関する研究

軌道上曝露実験支援ロボティクスに関する研究
Digital文書・図像類
澤田, 弘崇, 小田, 光茂, Sawada, Hirotaka, Oda, Mitsushige宇宙航空研究開発機構2006-11-01宇宙航空研究開発機構特別資料: 平成18年度　宇宙航空研究開発機構　総合技術研究本部　宇宙科学研究本部　研究成果報告書 = JAXA Special Publication: Report on Research Achievements for FY2006 Institute of Space and Astronautical Science, Institute of Aerospace Technology, Japan Aerospace Exploration AgencyJAXA-SP-06-006p.353-358
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  • Author Heading澤田, 弘崇 小田, 光茂 Sawada, Hirotaka Oda, Mitsushige

宇宙エネルギー利用システムの研究:太陽発電衛星のシステム形状

宇宙エネルギー利用システムの研究:太陽発電衛星のシステム形状
Digital文書・図像類
小田, 光茂, Oda, Mitsushige宇宙航空研究開発機構2004-10-29宇宙航空研究開発機構研究開発資料: 平成15年度総合技術研究本部宇宙領域研究成果報告書:先行研究等 = JAXA Research and Development Memorandum: FY15 Annual Report of Research & Development on Space Technology in the Institute of Space Technology and Aeronautics: Advanced TechnologyJAXA-RM-04-011p.1-6
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  • Author Heading小田, 光茂 Oda, Mitsushige

複数ロボットによる大型柔軟構造物の協調輸送作業に関する研究:宇宙インフラストラクチャー技術の研究

複数ロボットによる大型柔軟構造物の協調輸送作業に関する研究:宇宙インフラストラクチャー技術の研究
Digital文書・図像類
石島, 義之, 上野, 浩史, 小田, 光茂, Ishijima, Yoshiyuki, Ueno, Hiroshi, Oda, Mitsushige宇宙航空研究開発機構2006-01-20宇宙航空研究開発機構特別資料: 平成16年度総合技術研究本部宇宙領域宇宙科学研究本部合同研究成果報告書:先行研究等 = JAXA Special Publication: FY2004 Report of Joint Research Achievements of the Space Division of Institute of Aerospace Technology and Institute of Space and Astronautical Science: Pioneering ResearchJAXA-SP-05-011p.41-46
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  • Author Heading石島, 義之 上野, 浩史 小田, 光茂 Ishijima, Yoshiyuki Ueno, Hiroshi Oda, Mitsushige

大型宇宙マニピュレータの残留振動抑制に関する研究

大型宇宙マニピュレータの残留振動抑制に関する研究
Digital文書・図像類
澤田, 弘崇, 上野, 浩史, 小田, 光茂, Sawada, Hirotaka, Ueno, Hiroshi, Oda, Mitsushige宇宙航空研究開発機構2006-01-20宇宙航空研究開発機構特別資料: 平成16年度総合技術研究本部宇宙領域宇宙科学研究本部合同研究成果報告書:先行研究等 = JAXA Special Publication: FY2004 Report of Joint Research Achievements of the Space Division of Institute of Aerospace Technology and Institute of Space and Astronautical Science: Pioneering ResearchJAXA-SP-05-011p.29-34
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  • Author Heading澤田, 弘崇 上野, 浩史 小田, 光茂 Sawada, Hirotaka Ueno, Hiroshi Oda, Mitsushige

HTV用ランデブレーザセンサの研究

HTV用ランデブレーザセンサの研究
Digital文書・図像類
小田, 光茂, 石島, 義之, 小松, 茂則, 山元, 透, 巳谷, 真司, Oda, Mitsushige, Ishijima, Yoshiyuki, Komatsu, Shigenori, Yamamoto, Toru, Mitani, Shinji宇宙航空研究開発機構2006-11-01宇宙航空研究開発機構特別資料: 平成18年度　宇宙航空研究開発機構　総合技術研究本部　宇宙科学研究本部　研究成果報告書 = JAXA Special Publication: Report on Research Achievements for FY2006 Institute of Space and Astronautical Science, Institute of Aerospace Technology, Japan Aerospace Exploration AgencyJAXA-SP-06-006p.341-346
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  • Author Heading...則 山元, 透 巳谷, 真司 Oda, Mitsushige Ishijima, Yoshiyuki Komatsu, ...

軌道上自律移動ロボット技術の実験研究:宇宙インフラストラクチャー技術の研究

軌道上自律移動ロボット技術の実験研究:宇宙インフラストラクチャー技術の研究
Digital文書・図像類
上野, 浩史, 小田, 光茂, 稲葉, 一幸, 巳谷, 真司, Ueno, Hiroshi, Oda, Mitsushige, Inaba, Kazuyuki, Mitani, Shinji宇宙航空研究開発機構2006-01-20宇宙航空研究開発機構特別資料: 平成16年度総合技術研究本部宇宙領域宇宙科学研究本部合同研究成果報告書:先行研究等 = JAXA Special Publication: FY2004 Report of Joint Research Achievements of the Space Division of Institute of Aerospace Technology and Institute of Space and Astronautical Science: Pioneering ResearchJAXA-SP-05-011p.35-40
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  • Author Heading上野, 浩史 小田, 光茂 稲葉, 一幸 巳谷, 真司 Ueno, Hiroshi Oda, Mitsushige Inaba, Kazuyuki Mitani, Shinj...

宇宙エネルギー利用システムの研究:フォーメーションフライトにより構成されるSSPS

宇宙エネルギー利用システムの研究:フォーメーションフライトにより構成されるSSPS
Digital文書・図像類
武市, 昇, 上野, 浩史, 小田, 光茂, Takeichi, Noboru, Ueno, Hiroshi, Oda, Mitsushige宇宙航空研究開発機構2004-10-29宇宙航空研究開発機構研究開発資料: 平成15年度総合技術研究本部宇宙領域研究成果報告書:先行研究等 = JAXA Research and Development Memorandum: FY15 Annual Report of Research & Development on Space Technology in the Institute of Space Technology and Aeronautics: Advanced TechnologyJAXA-RM-04-011p.7-12
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  • Author Heading武市, 昇 上野, 浩史 小田, 光茂 Takeichi, Noboru Ueno, Hiroshi Oda, Mitsushige

大型宇宙構造物の組み立てと維持に関する制御技術の研究

大型宇宙構造物の組み立てと維持に関する制御技術の研究
Digital文書・図像類
関口, 毅, 小田, 光茂, 上野, 浩史, Sekiguchi, Takeshi, Oda, Mitsushige, Ueno, Hiroshi宇宙航空研究開発機構2004-10-29宇宙航空研究開発機構研究開発資料: 平成15年度総合技術研究本部宇宙領域研究成果報告書:先行研究等 = JAXA Research and Development Memorandum: FY15 Annual Report of Research & Development on Space Technology in the Institute of Space Technology and Aeronautics: Advanced TechnologyJAXA-RM-04-011p.51-56
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  • Author Heading関口, 毅 小田, 光茂 上野, 浩史 Sekiguchi, Takeshi Oda, Mitsushige Ueno, Hiroshi

ランデブレーザセンサの研究:宇宙インフラストラクチャーの研究

ランデブレーザセンサの研究:宇宙インフラストラクチャーの研究
Digital文書・図像類
小田, 光茂, 石島, 義之, 小松, 茂則, 山元, 透, 巳谷, 真司, Oda, Mitsushige, Ishijima, Yoshiyuki, Komatsu, Shigenori, Yamamoto, Toru, Mitani, Shinji宇宙航空研究開発機構2006-01-20宇宙航空研究開発機構特別資料: 平成16年度総合技術研究本部宇宙領域宇宙科学研究本部合同研究成果報告書:宇宙輸送系基盤技術 = JAXA Special Publication: FY2004 Report of Joint Research Achievements of the Space Division of Institute of Aerospace Technology and Institute of Space and Astronautical Science: Basic Technologies of Space Transportation SystemsJAXA-SP-05-010p.99-104
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  • Author Heading...則 山元, 透 巳谷, 真司 Oda, Mitsushige Ishijima, Yoshiyuki Komatsu, ...

HTVランデブ地上系の確実化・発展研究:宇宙インフラストラクチャー技術の研究

HTVランデブ地上系の確実化・発展研究:宇宙インフラストラクチャー技術の研究
Digital文書・図像類
稲場, 典康, 山元, 透, 巳谷, 真司, 小田, 光茂, 山中, 浩二, Inaba, Noriyasu, Yamamoto, Toru, Mitani, Shinji, Oda, Mitsushige, Yamanaka, Koji宇宙航空研究開発機構2006-01-20宇宙航空研究開発機構特別資料: 平成16年度総合技術研究本部宇宙領域宇宙科学研究本部合同研究成果報告書:宇宙輸送系基盤技術 = JAXA Special Publication: FY2004 Report of Joint Research Achievements of the Space Division of Institute of Aerospace Technology and Institute of Space and Astronautical Science: Basic Technologies of Space Transportation SystemsJAXA-SP-05-010p.105-110
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  • Author Heading...Mitani, Shinji Oda, Mitsushige Yamanaka, Koji

宇宙インフラストラクチャーの研究:HTVランデブレーダの研究

宇宙インフラストラクチャーの研究:HTVランデブレーダの研究
Digital文書・図像類
小田, 光茂, 石島, 義之, 浅野, 貢, 山元, 透, Oda, Mitsushige, Ishijima, Yoshiyuki, Asano, Mitsugu, Yamamoto, Toru宇宙航空研究開発機構2004-10-29宇宙航空研究開発機構研究開発資料: 平成15年度総合技術研究本部宇宙領域研究成果報告書:先行研究等 = JAXA Research and Development Memorandum: FY15 Annual Report of Research & Development on Space Technology in the Institute of Space Technology and Aeronautics: Advanced TechnologyJAXA-RM-04-011p.57-60
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  • Author Heading小田, 光茂 石島, 義之 浅野, 貢 山元, 透 Oda, Mitsushige Ishijima, Yoshiyuki Asano, Mi...

宇宙インフラストラクチャー技術の研究:宇宙機の自動自律化技術の研究

宇宙インフラストラクチャー技術の研究:宇宙機の自動自律化技術の研究
Digital文書・図像類
小田, 光茂, 稲場, 典康, 山本, 昌幸, 川井, 洋志, 福島, 洋介, Oda, Mitsushige, Inaba, Noriyasu, Yamamoto, Masayuki, Kawai, Hiroshi, Fukushima, Yosuke宇宙航空研究開発機構2004-10-29宇宙航空研究開発機構研究開発資料: 平成15年度総合技術研究本部宇宙領域研究成果報告書:先行研究等 = JAXA Research and Development Memorandum: FY15 Annual Report of Research & Development on Space Technology in the Institute of Space Technology and Aeronautics: Advanced TechnologyJAXA-RM-04-011p.61-66
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  • Author Heading... 川井, 洋志 福島, 洋介 Oda, Mitsushige Inaba, Noriyasu Yamamoto, Mas...

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