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対人サービスロボットのための優しい軌道生成に関する検討

Paper図書

宮本博幸, 千葉工業大学 [著][宮本博幸]2003-2004<Y151-H15500381>

National Diet Library

Subject Headingサービスロボット / 介護 / 軌道 / 心理 / 文化的背景 / 動作特徴

移動ロボットを用いた遠隔地間散歩パートナーシステムの研究

Paper図書

大矢晃久, 筑波大学 [著][大矢晃久]2004-2005<Y151-H16500098>

National Diet Library

Subject Heading移動ロボット / ネットワークロボット / サービスロボット / 人間共存ロボット / 遠隔地間コミュニケーション

作業の目的を考慮したロボットの画像認識処理の対話的教示

Paper図書

三浦純, 大阪大学 [著][三浦純]2004-2005<Y151-H16500111>

National Diet Library

Subject Headingロボット教示 / インタラクティブ教示 / 画像認識 / パーソナルサービスロボット / 作業移動ロボット / エレベータ乗降動作

視覚による実世界対応に基づく感覚間と行動の相互支援によるヒューマンインタフェース

Paper図書

久野義徳, 埼玉大学 [著][久野義徳]2002-2005<Y151-H14350127>

National Diet Library

Subject Headingコンピュータビジョン / ヒューマンインタフェース / マルチモーダルインタフェース / 音声理解 / 視線 / サービスロボット / アイコンタクト / 非言語的行動

必要に応じてユ-ザと対話しながら認識・行動するロボツトシステムの研究

Paper図書

三浦, 純, 大阪大学2001-2002<Y151-H13650279>

National Diet Library

Subject Headingパ-ソナルサ-ビスロボツト物体認識インタラクテイブビジヨン会話認識辞書獲得セ...

家庭用サービスロボットのための基盤技術の確立：Sim2Realを実現するデータ生成とPick-and-Placeへの応用

Digital博士論文障害者向け資料あり

小野, 智寛2023-03-24

Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan

Toc / Article...トの自動生成||第4章家庭用サービスロボットのための物体・環境認識への応用||第5章 Pick-and-...
Subject Heading家庭用サービスロボット Sim2Real 物体認識データセット生成 Pick-a...

Depth画像を活用するBinarized Dual Stream型物体認識CNNのハードウェア実装

Digital博士論文障害者向け資料あり

吉元, 裕真2021-03-25

Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan

Subject Heading物体認識システム Depth画像 FPGA実装 Dual Stream ホームサービスロボット

高次サービスロボツトの実現技術に関する共同研究

Paper図書

上野, 晴樹, 東京電機大学1996-1997<Y151-H08044172>

National Diet Library

Subject Headingサービスロボツト自律ロボツトロボツトビジヨン知識工学ロボツトアーム ...

ホームサービスロボットのための基盤システムの確立: 知的処理の実装および組み込みアクセラレータの統合

Digital博士論文障害者向け資料あり

石田, 裕太郎2020-03-25

Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan

Toc / Article第1章序論||第2章ホームサービスロボット||第3章点群処理による物体検出・DNNによる物体認識||第...
Subject Headingホームサービスロボット Robot Operating System Field ...

Textile recognition and manipulation using tactile sensing based on active perception

Digital博士論文障害者向け資料あり

von, Drigalski Felix Wolf Hans Erich奈良先端科学技術大学院大学2018-03-23

Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan

Subject Heading布の操作触覚による認識ハプティクセンシングロボットグリッパサービスロボット

高次サービスロボツトの実現技術に関する共同研究

Paper図書

上野, 晴樹, 学術情報センター1998-<Y151-H10044177>

National Diet Library

屋内公共空間の環境認識技術を備えた複数台移動ロボットシステムの社会実装

Digital博士論文

村井, 亮介Kyoto University2018-11-26

Available onlineOther Libraries in Japan

Subject Heading自律移動ロボットサービスロボット自己位置推定環境認識ニューラルネットワーク

中華圏と日本におけるベンチャービジネスの発展

Digital文書・図像類

岸本, 千佳司2017-03

Other Libraries in Japan

Summary, etc....成される。第 1 章は「日本のサービスロボット・ベンチャー企業－テムザック（......究－」と題する。北九州出身で、サービスロボット産業で注目されるテムザック社の事例分析である。限られたリソー...
Subject Headingサービスロボットオープンイノベーションテムザックコアコンピタンス

サービスロボット産業の先駆者　テムザックの事例研究

Digital文書・図像類

岸本, 千佳司2017-03AGI Working Paper Series2017-08p.1-32

Other Libraries in Japan

Summary, etc.本研究は、サービスロボット・ベンチャー企業のテムザック社の事例分析である。限られたリソ...
Subject Headingサービスロボットオープンイノベーションテムザックコアコンピタンス

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