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デユアルアクチユエ-シヨンを用いた工作機械送り系の高速・高精度化

Paper図書

松原, 厚, 京都大学2001-2002<Y151-H13650116>

National Diet Library

Subject Headingサ-ボ系振動リニアモ-タ CNC工作機械減衰制御

インテリジエントガイドによる工作機械サーボ特性の改善に関する研究

Paper図書

垣野, 義昭, 京都大学2000-2001<Y151-H12450058>

National Diet Library

Subject Headingサーボ系振動減衰油圧制御系 CNC工作機械直動ガイド

L2最適ロバストサ-ボ系における感度特性の最適化と実システムへの応用

Paper図書

舟橋, 康行, 名古屋工業大学2001-2002<Y151-H13650484>

National Diet Library

Subject Headingロバストサ-ボ系感度関数最適化動的補償器周波数特性

高速・高精度マシニングセンタのフィットネス向上に関する基礎的研究

Paper図書

松原厚, 京都大学 [著][松原厚]2003-2004<Y151-H15560095>

National Diet Library

Subject HeadingNC工作機械 / ベース振動 / 力学モデル / 振動解析 / FEM / ゲインチューニング / サーボ系 / 送り系

データ圧縮技術を援用したメモリーベースド動作学習

Paper図書

宮崎, 文夫, 大阪大学1998-1999<Y151-H10650392>

National Diet Library

Subject Headingマツピング学習知覚行動状態予測 K-D tree 視覚サーボ系オプテイカルフロー

位置と力の同時制御と環境認識を動的に結合した視覚サーボ系の基礎的研究

Paper図書

木村, 英紀, 大阪大学1992-1994<Y151-H04452157>

National Diet Library

Subject Heading視覚ロボツト環境認識サーボ系位置制御力制御

H∞制御理論適用のための前提条件の体系化

Paper図書

美多勉, 東京工業大学1993-1995<Y151-H06650453>

National Diet Library

Subject HeadingH 制御非標準問題 H サーボ系デスクリプタシステムスペクトル分解

電磁両立性を考慮した人間協調型空気圧アクチュエータの知的ビジュアル制御の研究

Paper図書

田中幹也, 山口大学2000-2001<Y151-H12650449>

National Diet Library

Subject Heading空気圧サーボ系ニユーラルネツトワーク非線形プラントモデル規範形適応制...

光サーボ系の基礎的研究

Paper図書

中田, 毅, 東京電機大学1994-1996<Y151-H06452195>

National Diet Library

Subject Heading光サーボ系光アクチユエータ PLZTセラミツクス光ひずみ効果光起...

逆問題を応用したロバストサーボ系設計法の開発と磁気浮上制御への応用に関する研究

Paper図書

藤井, 隆雄, 九州工業大学1993-1994<Y151-H05650411>

National Diet Library

Subject Heading磁気浮上制御ロバスト制御多変数制御非干渉制御サーボ系最適制御最適制御の逆問題 ILQ設計法

逆動力学を用いないロボツトマニピユレータの高性能制御

Paper図書

堀, 洋一, 東京大学1992-1994<Y151-H04452206>

National Diet Library

Subject Headingロバストサーボ系ロバスト制御計算トルク制御 2自由度制御オブザーバ能...

負荷追従運転時における原子炉のゼノン空間振動の制御

Paper図書

岩住, 哲朗, 名古屋工業大学1990-1992<Y151-H02650199>

National Diet Library

Subject Heading原子炉負荷追従運転ゼノン空間振動中性子束分布分布定数系ロバストサーボ系計算機コード軸方向オフセツト

低剛性マニプレータの分散階層型制御に関する研究

Paper図書

吉本, 堅一, 東京大学1985-1986<Y151-S60460110>

National Diet Library

Subject Heading低剛性マニプレータ弾性リンク有限次元モデル最適1形サーボ系分散階層制御系

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