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ヒューマノイドロボットのダイナミクスベースト制御
ヒューマノイドロボットのダイナミクスベースト制御
Paper
図書
大須賀公一, 神戸大学, 京都大学 [著]
[大須賀公一]
2001-2003
<Y151-H13305029>
National Diet Library
Subject Heading
ダイナミクスベースト制御 / 受動的動歩行 /
ダイレクトドライブモータ
/ 二足歩行ロボット
車輪とクローラのハイブリツド走行機構とその操舵制御による管内自律走行の基礎研究
車輪とクローラのハイブリツド走行機構とその操舵制御による管内自律走行の基礎研究
Paper
図書
岡田, 徳次, 新潟大学
1994-1995
<Y151-H06650297>
National Diet Library
Subject Heading
移動ロボツト 自律ロボツト クローラ 検査ロボツト 管内ロボツト 自律移動 ウオームギア
ダイレクトドライブモータ
摩擦駆動による精密位置決め
摩擦駆動による精密位置決め
Paper
図書
大塚, 二郎, 東京工業大学
1988-
<Y151-S63850051>
National Diet Library
Subject Heading
摩擦駆動 精密位置決め
ダイレクトドライブモータ
レーザ測長 トラクシヨン
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