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ヒューマノイドロボットのダイナミクスベースト制御

ヒューマノイドロボットのダイナミクスベースト制御
Paper図書
大須賀公一, 神戸大学, 京都大学 [著][大須賀公一]2001-2003<Y151-H13305029>
National Diet Library
  • Subject Headingダイナミクスベースト制御 / 受動的動歩行 / ダイレクトドライブモータ / 二足歩行ロボット

車輪とクローラのハイブリツド走行機構とその操舵制御による管内自律走行の基礎研究

車輪とクローラのハイブリツド走行機構とその操舵制御による管内自律走行の基礎研究
Paper図書
岡田, 徳次, 新潟大学1994-1995<Y151-H06650297>
National Diet Library
  • Subject Heading移動ロボツト 自律ロボツト クローラ 検査ロボツト 管内ロボツト 自律移動 ウオームギア ダイレクトドライブモータ

摩擦駆動による精密位置決め

摩擦駆動による精密位置決め
Paper図書
大塚, 二郎, 東京工業大学1988-<Y151-S63850051>
National Diet Library
  • Subject Heading摩擦駆動 精密位置決め ダイレクトドライブモータ レーザ測長 トラクシヨン

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