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接触回転系におけるパターン形成現象の解明
接触回転系におけるパターン形成現象の解明
Paper
図書
末岡, 淳男, 九州大学
1998-1999
<Y151-H10450092>
National Diet Library
Subject Heading
回転体の振動 摩擦振動 研削加工 摩耗 パターン形成
チヤタリング
適応スライデイングモード制御による多関節ロボツトの摩擦自動補償制御則開発
適応スライデイングモード制御による多関節ロボツトの摩擦自動補償制御則開発
Paper
図書
井上, 昭, 岡山大学
1996-1998
<Y151-H08455114>
National Diet Library
Subject Heading
スライデイングモード制御 適応制御 ロボツト制御 摩擦外乱補償 オブザーバ
チヤタリング
ハイブリツド適応則
宇宙ロボットの非線形性に着目したロバスト制御(本体の姿勢変動とアームの弾性振動に対する協調制御)
宇宙ロボットの非線形性に着目したロバスト制御(本体の姿勢変動とアームの弾性振動に対する協調制御)
Paper
図書
野波健蔵, 千葉大学
1993-1994
<Y151-H05555069>
National Diet Library
Subject Heading
宇宙ロボツト 姿勢制御 離散時間スライデイングモード制御 ロバスト制御 非線形制御
チヤタリング
実験
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