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非線形H∞制御理論に基づく電気自動車の駆動制御

Paper図書

大内茂人, 東海大学 [著][大内茂人]2003-2006<Y151-H15560386>

National Diet Library

Subject Heading自動車 / トラクションコントロール / ABS / 非線形外乱オブザーバ / リアプノフ関数 / 非線形制御

多機電力システムの非線形分散制御

Paper図書

川本, 俊治, 大阪府立大学1997-1999<Y151-H09650329>

National Diet Library

Subject Heading電力システム分散制御非線形制御安定性リアプノフ関数平衡点

繰返し制御系における非周期外乱の新しい抑制法-外乱曲率モデルによるアプローチー

Paper図書

中野道雄, 拓殖大学2000-2001<Y151-H12650454>

National Diet Library

Subject Heading繰返し制御曲率円外乱制御可変構造制御スライデイングモードスライデイングセクターリアプノフ関数

リアプノフ関数の自動生成とその応用に関する研究

Paper図書

羽根田, 博正, 神戸大学1993-1994<Y151-H05650371>

National Diet Library

Subject Headingリアプノフ関数非線形システム安定領域の推定リアプノフ関数の自動生成セクタ条件の一般化動的凸包算法可変構造システ...

自律ロボツト制御用フアジイ型非線形システムの構築及びそのリアプノフ関数構成

Paper図書

宮城, 隼夫, 琉球大学1996-1997<Y151-H08650504>

National Diet Library

Subject Heading自律ロボツトフアジイ制御ロバスト摂動法フアジイ関係式 GA リアプノフ関数フアジイ推論競合共進化

構造要素の振動形の拘束により力学特性を変化させて振動制御する制震工法の研究

Paper図書

田川, 健吾, 福井大学1996-1998<Y151-H08455250>

National Diet Library

Subject Headingアクテイブ制震工法可変剛性ばねスライテイングモード制御模型振動実験コンピユータ制御リアプノフ関数切り替え面

非線形制御入門（様々な非線形理論、フィードバック線形化、RH制御、制御リアプノフ関数）（制御理論#2）

Paper文書・図像類

岡島, 寛, Hiroshi, Okajima2021-05-28

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Subject Heading制御工学 RH制御フィードバック線形化制御リアプノフ関数制御理論非線形制御入門非線形制御非線形解析
Note (General)...面白さに魅了されています。制御リアプノフ関数やモデル予測制御（RH制御）、フィードバック線形化に触れてい...

区分的2次リアプノフ関数を用いた高次線形リセットシステムの安定解析

Digital文書・図像類

日出, 俊吾, 佐藤, 淳計測自動制御学会東北支部2012-05-01計測自動制御学会東北支部第272回研究集会講演資料272-14

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Subject Headingリセットシステム(Reset System) L2ゲイン(L2 Gain) 区分的２次リアプノフ関数(Piecewise Quadratic Lyapunov ...

LMIアプローチによるLPVリセットシステムの安定解析

Digital文書・図像類

横川, 琳吾, 佐藤, 淳計測自動制御学会東北支部2013-05-01計測自動制御学会東北支部第280回研究集会講演資料280-13

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Subject Heading...ix inequality) リアプノフ関数(lyapunov function) ポリトピック(pol...

非ルーリエ形リアプノフ関数を用いた電力系統のオンライン評価システムの開発

Paper図書

宮城, 隼夫, 琉球大学1988-1990<Y151-S63550219>

National Diet Library

Subject Heading非ルーリエ形リアプノフ関数過渡安定度電力系統オンライン評価システムロバスト安定...

非同期ICAフィルタとセンサネットワークによる移動体の状態推定 : 平成22年度実績報告書

Digital文書・図像類

杉本, 謙二奈良先端科学技術大学院大学2011

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Subject Heading状態推定センサ異常切替えオブザーバロバスト推定外れ値共通リアプノフ関数

非同期ICAフィルタとセンサネットワークによる移動体の状態推定 : 平成20年度-22年度研究成果報告書

Digital文書・図像類

杉本, 謙二奈良先端科学技術大学院大学2011

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Subject Heading状態推定センサ異常切替えオブザーバロバスト推定外れ値共通リアプノフ関数

SOS最適化を用いたむだ時間系の安定解析とその応用に関する研究

Digital博士論文

加藤, 健一奈良先端科学技術大学院大学2009-03-24

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Subject Headingむだ時間安定性解析共通リアプノフ関数ビジュアル・フィードバック sum of squares

非同期ICAフィルタとセンサネットワークによる移動体の状態推定

Digital文書・図像類

杉本, 謙二奈良先端科学技術大学院大学2009

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Subject Heading状態推定センサ異常切替えオブザーバロバスト推定外れ値共通リアプノフ関数

Robust H2 controller synthesis for LPV systems and its application to model-following controller design: Design examples for aircraft motions

Digital文書・図像類

佐藤, 昌之, Sato, Masayuki宇宙航空研究開発機構2007-03-30宇宙航空研究開発機構研究開発報告 = JAXA Research and Development ReportJAXA-RR-06-029E

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Subject Heading制御理論コントローラリアプノフ関数ロバスト性伝達関数不安定性ゲインスケジューリング線...

非ルーリエ形リアプノフ関数を用いた電力系統のオンライン評価システムの開発

Digital文書・図像類

宮城, 隼夫, 上里, 勝實, 山下, 勝己, Miyagi, Hayao, Uezato, Katsumi, 上里, 勝実, Yamasita, Katsumi, 山下, 勝巳宮城隼夫1991-03

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Subject Heading...function 非ルーリエ形リアプノフ関数 Phase measurem......ient stability リアプノフ関数複合線非線形システム位相角測定 Power system
Note (General)...線形システムとなり、ルーリエ形リアプノフ関数がうまく適用できない。そこで、この積形非線形システムのリアプノフ関数を構成する手法を開発した。 2......負荷の問題に対処できるように、リアプノフ関数を用いて非線形システムのロバス......要因が同期発電機であることからリアプノフ関数を評価関数として同期機の乱調振......あるが、このタイミングの決定をリアプノフ関数を用いて行なう方式を提案した。......模擬電力システムの非ルーリエ形リアプノフ関数を筆者らによって開発されたラグ......・シャルピ法により構成し、このリアプノフ関数を評価関数としてシステムの安定......これにより、一つの非ルーリエ形リアプノフ関数を用いた電力系統のオンライン評価システムを構築することができ...

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