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「フォール」トレラント人間型ロボットの研究 : 柔軟転倒及び転倒回復制御

「フォール」トレラント人間型ロボットの研究 : 柔軟転倒及び転倒回復制御
Paper図書
比留川博久, 産業技術総合研究所 [著][比留川博久]2004-2007<Y151-H16300064>
National Diet Library
  • Subject Heading人間型ロボット / ヒューマノイドロボット / 転倒回復制御 / マハラノ...

人体模倣の変遷とその受容 : 文化・歴史社会学的考察

人体模倣の変遷とその受容 : 文化・歴史社会学的考察
Paper図書
西村大志, 広島国際大学 [著][西村大志]2005-2007<Y151-H17730329>
National Diet Library
  • Subject Heading文化社会学 / 歴史社会学 / 文化人類学 / 人体模倣 / 人体模型 / 身体のフィギュア化 / 身体の部分化 / 人間型ロボット

機械インピーダンス調節機構を搭載したロボツトの力制御に関する研究

機械インピーダンス調節機構を搭載したロボツトの力制御に関する研究
Paper図書
菅野, 重樹, 早稲田大学1996-1997<Y151-H08455124>
National Diet Library
  • Subject Heading人間型ロボツト 7自由度アーム 力制御 関節インピーダンス制御 理想的柔軟...

マルチモーダルな対話機能を有し人間と共同作業をする次世代ロボツトの基礎研究

マルチモーダルな対話機能を有し人間と共同作業をする次世代ロボツトの基礎研究
Paper図書
橋本, 周司, 早稲田大学1995-1997<Y151-H07405012>
National Diet Library
  • Subject Heading人間型ロボツト ヒユーマノイド マルチモーダルインタフエース 2足歩行 ロ...

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