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自律移動ロボットのためのノイズと誘拐問題にロバストなリアルタイム自己位置同定法

Digital博士論文障害者向け資料あり

渡邊, 香2021-02-08

National Diet Library

Subject Heading自律移動ロボット競技ロボットコンテスト誘拐問題自己位置同定手法 Autonomous Mobile Robot kid...
Note (General)...め、本研究では白線を用いた自己位置同定を行った．さらに、試合の状況は......ボットの現在位置を特定する自己位置同定手法の構築を目的として研究を行った． The landmar...

量子ドットの発光特性を利用したナノスケール歪分布測定法の開発

Paper図書

荒居善雄, 埼玉大学 [著][荒居善雄]2006-2007<Y151-H18560069>

National Diet Library

Subject Heading半導体量子ドット / ナノスケール歪測定 / ナノスケール押込み / 歪ハミルトニアン / 位置同定

RFIDを用いた自律作業システム構築法の研究

Paper図書

高瀬國克, 電気通信大学 [著][高瀬國克]2005-2006<Y151-H17560222>

National Diet Library

Subject HeadingRFID / IDタグ / 自己位置同定 / 移動ロボット / ガイダンス / ナビゲーション / ...

ユビキタス情報環境のためのアドホック光通信型三次元センサ網

Paper図書

佐藤宏介, 大阪大学 [著][佐藤宏介]2004-2005<Y151-H16360203>

National Diet Library

Subject Headingセンサネットワーク / アドホックネットワーク / 三次元位置同定 / センサノード / ネットワークセンシング / 光空間通...

微小重力下におけるマイクロロボツトの移動メカニズム

Paper図書

中谷, 一郎, 宇宙科学研究所2000-2002<Y151-H12450173>

National Diet Library

Subject Heading移動メカニズム微小重力環境ホツピンロボツト無重力実験自己位置同定マイクロロボツトトルカ駆動太陽センサ

圧電センサ・アクチユエータを用いた構造物ヘルスモニタリング技術の開発研究

Paper図書

江, 鐘偉, 山口大学1999-2001<Y151-H11450092>

National Diet Library

Subject Heading圧電センサ圧電アクチユエータインピーダンス計測ヘルスモニタリング縦弾性波の伝播位置同定法損傷評価法

体表面からのインピーダンス測定による腫瘍の位置同定と温度計測に関する基礎研究

Paper図書

池田, 哲夫, 名古屋工業大学1989-1991<Y151-H01480272>

National Diet Library

Subject Headingインピーダンス測定腫瘍位置同定温度計測

移動ロボツトの環境地図生成法とその活用に関する研究

Paper図書

大熊, 道雄, 横浜国立大学1996-1997<Y151-H08650287>

National Diet Library

Subject Headingロボツト工学画像情報処理環境地図生成高速相関演算追跡処理装置軌道生成移動ロボツト障害物識別位置同定

小天体探査ロボットのための位置同定と誘導に関する研究

Digital博士論文

Kanata, Sayaka京都大学 (Kyoto University)2010-07-23

Available onlineOther Libraries in Japan

Subject Heading位置同定最適化小天体探査ローバ

自律移動ロボットのためのノイズと誘拐問題にロバストなリアルタイム自己位置同定法

Digital博士論文

渡邊, 香, Watanabe, Kaori

Available onlineOther Libraries in Japan

Summary, etc....め、本研究では白線を用いた自己位置同定を行った．さらに、試合の状況は......ボットの現在位置を特定する自己位置同定手法の構築を目的として研究を行った． The landmar...
Subject Heading自律移動ロボット競技ロボットコンテスト誘拐問題自己位置同定手法 Autonomous Mobile Robot kid...

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