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位置と姿勢を分離した6自由度空間パラレルメカニズムの機構総合

位置と姿勢を分離した6自由度空間パラレルメカニズムの機構総合
Paper図書
武田行生, 東京工業大学 [著][武田行生]2005-2006<Y151-H17560116>
National Diet Library
  • Subject Headingロボット工学 / 機構学 / パラレルメカニズム / 設計工学 / 機構総合 / 位置・姿勢分離機構 / 作業領域 / 特異点

記憶領域制限シナリオにおける計算限界の解明

記憶領域制限シナリオにおける計算限界の解明
Digital規格・テクニカルリポート類
浅野, 哲夫, Asano, Tetsuo2017-05-30平成28(2016)年度 科学研究費補助金 新学術領域研究(研究領域提案型) 研究成果報告書 = 2016 Fiscal Year Final Research Report2012 – 2016p.6p.-
Other Libraries in Japan
  • Subject Headingアルゴリズム 計算量 計算幾何学 グラフアルゴリズム 作業領域 Science and Engineering
  • Note (General)...を基本問題として考えた．線形の作業領域を許すと線形時間ですべての直近......を求めることができるが，少ない作業領域でどの程度の高速化が達成できるかが問題である．本研究では，定...

動作および構造の最適化・適応化が可能なハイブリッド型パラレルメカニズムの研究

動作および構造の最適化・適応化が可能なハイブリッド型パラレルメカニズムの研究
Digital規格・テクニカルリポート類
立矢, 宏, Tachiya, Hiroshi2016-04-21平成12(2000)年度 科学研究費補助金 奨励研究(A) 研究概要 = 2000 Research Project Summary1999 – 2000p.2p.-
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  • Subject Headingハイブリッドメカニズム パラレルメカニズム 機構特性評価 可変構造 作業領域 運動特性 ロボット 駆動系 運動性特性 入出力関係 機構構...
  • Note (General)...度の変化を解析することにより,作業領域全体にわたるパラレルメカニズムの運動特性を明らかにした.以上...

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