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非ホロノミック拘束をもつ柔軟多体系・超冗長系のダイナミクスベースト制御

非ホロノミック拘束をもつ柔軟多体系・超冗長系のダイナミクスベースト制御
Paper図書
松野文俊, 電気通信大学, 東京工業大学 [著][松野文俊]2002-2003<Y151-H14550210>
National Diet Library
  • Subject Heading非ホロノミック拘束 / 柔軟多体系 / 分布定数モデル / ダイナミクスベースト制御 / 実験的検証

マスタ・スレーブ柔軟アームのテレオペレーシヨンのためのモデル化手法と制御系の構築

マスタ・スレーブ柔軟アームのテレオペレーシヨンのためのモデル化手法と制御系の構築
Paper図書
松野, 文俊, 東京工業大学1997-1998<Y151-H09650266>
National Diet Library
  • Subject Heading柔軟アーム 分布定数モデル PDS制御 リアプノフの方法 不変原理

幾何拘束をもつ柔軟多体系の分布定数モデルに基づいたダイナミクスベースト制御

幾何拘束をもつ柔軟多体系の分布定数モデルに基づいたダイナミクスベースト制御
Paper図書
松野, 文俊, 東京工業大学1999-2000<Y151-H11650243>
National Diet Library
  • Subject Heading双腕フレキシブルアーム PDS協調制御 拘束条件 柔軟多体系 分布定数モデル 出力フイードバツク制御

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