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幾何拘束をもつ柔軟多体系の分布定数モデルに基づいたダイナミクスベースト制御

Paper図書

松野, 文俊, 東京工業大学1999-2000<Y151-H11650243>

National Diet Library

Subject Heading双腕フレキシブルアーム PDS協調制御拘束条件柔軟多体系分布定数モデル出力フイードバツク制御

波動運動を利用した水中推進機構の高効率化のための運動制御の研究

Paper図書

小林信之, 青山学院大学 [著][小林信之]2003-2004<Y151-H15560222>

National Diet Library

Subject Heading波動運動 / 水中推進機構 / 流体・構造連成系 / マルチボディダイナミクス / 非線形システム / スライディングモード制御 / 出力フィードバック

非線形駆動系と移動体ステアリングの非線形制御に関する理論的・実験的研究 : 仮想入力の概念に基づくアプローチ

Paper図書

劉康志, 千葉大学 [著][劉康志]2002-2004<Y151-H14350224>

National Diet Library

Subject Heading非線形駆動系 / 電磁アクチュエータ / 非線形出力フィードバック制御 / 自動駐車システム / 円軌道族 / 切り替え制御 ...

セミアクテイブアクチユエ-タを用いたゲインスケジユ-ルド振動絶縁制御-可変ダンパ機構のモデリングと双線形システムの出力フイ-ドバツク制御

Paper図書

西村, 秀和, 千葉大学2001-2002<Y151-H13650245>

National Diet Library

Subject Headingセミアクテイブ制御振動絶縁制御ゲインスケジユ-ルド制御双線形システム出力フイ-ドバツク制御 MRダンパ多自由度構造物免震

インテリジェント・マイクロカテーテルの力感覚フィードバック型遠隔操作システム

Paper図書

福田敏男, 名古屋大学1996-1997<Y151-H08455121>

National Diet Library

Subject Headingマイクロカテーテルテレオペレーシヨン低侵襲医療力覚センサー力フイードバツクマイクマシン

ETS-7 space robot arm teleoperation using force reflecting hand controllers

Digital文書・図像類

Penin, Luis F., 松本, 甲太郎, 若林, 幸子, Matsumoto, Kotaro, Wakabayashi, Sachiko航空宇宙技術研究所2000-01航空宇宙技術研究所報告 = Technical Report of National Aerospace Laboratory1404Tp.1-26

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Subject Heading...縦トラス組立地上遠隔操縦力フィードバック仮想力 engineering test satellit...

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