Search results for "外乱オブザーバ" | NDL Search

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産業応用を目指した古典制御技術および推定技術の拡張

Digital博士論文障害者向け資料あり

蒋, 煜琪群馬大学大学院理工学府2020-03-24

National Diet Library

Subject Heading外乱オブザーバ状態空間モデル多点温度制御 Smith法

免荷型空気式パワーアシスト装置の開発と人間支援システムへの応用

Digital博士論文障害者向け資料あり

横田, 雅司2022-03-23

National Diet Library

Subject Heading空気圧パワーアシスト装置免荷型持ち上げ動作支援歩行リハビリテーション支援外乱オブザーバ

安全で快適な次世代通勤電車のための接線力推定値帰還による空転滑走再粘着制御の開発

Paper図書

大石潔, 長岡技術科学大学 [著][大石潔]2005-2007<Y151-H17360123>

National Diet Library

Subject Heading再粘着制御 / 外乱オブザーバ / 電気車 / 空転 / 滑走 / 速度センサレスペクトル...

非線形H∞制御理論に基づく電気自動車の駆動制御

Paper図書

大内茂人, 東海大学 [著][大内茂人]2003-2006<Y151-H15560386>

National Diet Library

Subject Heading自動車 / トラクションコントロール / ABS / 非線形外乱オブザーバ / リアプノフ関数 / 非線形制御

非線形外乱オブザーバによる工作機械の高精度化

Paper図書

大塚, 二郎, 静岡理工科大学2000-2001<Y151-H12650129>

National Diet Library

Subject Heading超精密位置決め非線形外乱オブザーバ象現突起 1nm分解能フイードバツク制御 PI-D制御

外界センサレス接線力推定に基づく通勤電車用次世代高粘着制御の開発

Paper図書

大石潔, 長岡技術科学大学 [著][大石潔]2002-2004<Y151-H14550260>

National Diet Library

Subject Heading空転再粘着制御 / アンチスリップ制御 / 外乱オブザーバ / 速度センサレスベクトル制御 / 誘導機 / 電気車 /...

産業応用を目指した古典制御技術および推定技術の拡張

Digital博士論文

蒋, 煜琪群馬大学大学院理工学府2020-03-24

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Subject Heading外乱オブザーバ状態空間モデル多点温度制御 Smith法

加工組立用磁気浮上形マイクロハンドに関する研究

Paper図書

中村, 達也, 東京都立大学1998-2000<Y151-H10450067>

National Diet Library

Subject Headingロボツトマイクロマニピユレータマイクロマシン微小物体操作磁気サスペンシヨン平行運動機構力制御外乱オブザーバ

【制御工学】モデル誤差補償器 part 1 [ロバスト性を付加する補償器構造]（制御理論#23）

Paper文書・図像類

岡島, 寛, Hiroshi, Okajima2020-06-28

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Subject Heading外乱ロバスト制御理論ロバスト制御外乱オブザーバ制御工学内部モデル

圧電素子を動力源とする油圧式アクチユエータの研究開発

Paper図書

小西, 克信, 徳島大学1993-1994<Y151-H05805024>

National Diet Library

Subject Heading圧電アクチユエータ油圧アクチユエータ位置制御外乱オブザーバ油圧共振

モデル誤差抑制補償器の実装による既存制御システムのロバスト化

Paper文書・図像類

岡島, 寛2023-04-12

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Subject Heading外乱オブザーバ内部モデル制御スミス補償器モデル誤差抑制補償器非線形...

柔軟システムの振動抑制および外乱抑圧制御に関する研究

Paper図書

堀, 洋一, 東京大学1995-1996<Y151-H07455168>

National Diet Library

Subject Heading柔軟システム軸ねじれ系外乱オブザーバロバスト制御振動抑制制御外乱抑圧制御サーボシステム ...

アクチユエータのインテリジエント化とその群システムの自律分散制御

Paper図書

松尾, 芳樹, 東京工業大学1995-1996<Y151-H05650381>

National Diet Library

Subject Heading自律分散アクチユエータ協調制御インピーダンス制御外乱オブザーバ 2自由度ロバスト制御遺伝的アルゴリズム遺伝的プログラミ...

モデル誤差抑制補償器と制御システムのロバスト化

Paper文書・図像類

岡島, 寛, Hiroshi, Okajima2021-06-10

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Subject Heading外乱オブザーバー制御システムのロバスト化非線形システムにも利用可能制...
Note (General)...した実用例17:54 動画5 外乱オブザーバとモデル誤差補償器の比較【関連動画】速度制限フィルタ（オンラ...

非線形インピーダンスモデルによるフォースフィードバックコミュニケーションの実現

Digital文書・図像類

村上, 俊之2012科学研究費補助金研究成果報告書

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Subject Headingステアバイワイイア,ハプティックペダル,フォースフィードバック,反力推定オブザーバ,外乱オブザーバ,操作支援制御,電気自動車,非綿形インピーダンス

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