Jump to main content

yr 〜
yr

Search results 29

強正実条件下におけるフィードバック誤差学習制御

強正実条件下におけるフィードバック誤差学習制御
Digital博士論文障害者向け資料あり
今林, 亘奈良先端科学技術大学院大学2021-03-31
Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan
  • Subject Heading強正実条件 2自由度制御系 ネットワーク化制御系 フィードバック誤差学習制御系 適応制御

モデル集合同定と学習型制御の統合化設計

モデル集合同定と学習型制御の統合化設計
Paper図書
杉江, 俊治, 京都大学2000-2002<Y151-H12450171>
National Diet Library
  • Subject Heading学習制御 モデル集合同定 ハミルトン系 マニピユレ-タ

非線形システムの適応同定アルゴリズムの構築とその応用に関する研究

非線形システムの適応同定アルゴリズムの構築とその応用に関する研究
Paper図書
佐野昭, 慶應義塾大学 [著][佐野昭]2005-2006<Y151-H17560399>
National Diet Library
  • Subject Headingシステム同定 / 適応同定 / 適応アレー信号処理 / 適応フィルタ / 学習制御 / MRダンパ / 閉ループ同定

誤差履歴線形和学習制御による超多自由度ロボットの運動制御

誤差履歴線形和学習制御による超多自由度ロボットの運動制御
Paper図書
岩附信行, 東京工業大学 [著][岩附信行]2006-2007<Y151-H18560243>
National Diet Library
  • Subject Heading超多自由度ロボット / 学習制御 / 器用な機械 / 協調動作 / 知能機械 / ロボットマ...

高い技能を要する運動の発現メカニズムに関する研究

高い技能を要する運動の発現メカニズムに関する研究
Paper図書
宮崎文夫, 大阪大学 [著][宮崎文夫]2003-2004<Y151-H15360225>
National Diet Library
  • Subject Heading運動学習 / メモリーベースド制御 / 入出力マップ / LWR (Locally Weighted Regression) / 学習制御 / 軌道追従

水中における多関節構造体のパラメータ推定を用いないダイナミクス解析

水中における多関節構造体のパラメータ推定を用いないダイナミクス解析
Paper図書
川村貞夫, 立命館大学 [著][川村貞夫]2001-2002<Y151-H13450107>
National Diet Library
  • Subject Heading水中運動 / 学習制御 / 時間軸変換 / 身体トルク / パラレルワイヤシステム

超高速ビジュアルサーボシステムのモデリングとモデル学習

超高速ビジュアルサーボシステムのモデリングとモデル学習
Paper図書
橋本浩一, 東北大学, 東京大学 [著][橋本浩一]2002-2004<Y151-H14205034>
National Diet Library
  • Subject Headingビジュアルサーボ / 超高速マニピュレーション / モデル学習制御 / 単眼視 / トラッキング

多次元システム制御理論の体系化とその応用に関する研究

多次元システム制御理論の体系化とその応用に関する研究
Paper図書
斉藤, 制海, 千葉大学1998-1999<Y151-H10650425>
National Diet Library
  • Subject Heading多次元システム 状態方程式 最適制御 サーボシステム 学習制御

前庭動眼反射と追跡眼球運動の適応における小脳片葉と傍片葉の機能の解明

前庭動眼反射と追跡眼球運動の適応における小脳片葉と傍片葉の機能の解明
Paper図書
永雄, 総一, 自治医科大学1997-1998<Y151-H09680799>
National Diet Library
  • Subject Heading霊長類 前庭動眼反射 滑動性追跡眼球運動 小脳 片葉 傍片葉 学習制御 可塑性

未知環境外乱の学習による海中構造物の自動建設手法の開発

未知環境外乱の学習による海中構造物の自動建設手法の開発
Paper図書
吉田, 宏一郎, 東京大学1997-1998<Y151-H09305066>
National Diet Library
  • Subject Heading遠隔組立 未知外乱 学習制御 構造制御 柔軟構造物 超音波位置計測 設置組立 大水深

人工心臓の学習・適応的神経制御システムの開発

人工心臓の学習・適応的神経制御システムの開発
Paper図書
阿部, 健一, 東北大学1996-1998<Y151-H08558091>
National Diet Library
  • Subject Heading人工心臓 制御 神経制御 適応制御 学習制御 最適制御 完全置換型人工心臓 人工循環

ロバスト繰返し制御系の新しい枠組みの構築に関する研究

ロバスト繰返し制御系の新しい枠組みの構築に関する研究
Paper図書
中野道雄, 拓殖大学 [著][中野道雄]2002-2003<Y151-H14550452>
National Diet Library
  • Subject Heading繰返し制御 / 周期入力 / 周期外乱除去 / 学習制御 / 繰返しコントローラ / ポジティブフィーバック / 無...

高速パケット通信網の通信品質制御方式に関する研究

高速パケット通信網の通信品質制御方式に関する研究
Digital博士論文障害者向け資料あり
平松, 淳2015-03-23
Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan
  • Subject Heading高速パケット通信網 通信品質制御方式 学習制御 神経回路網 広域同期スケジュール型パケット通信網 疑似的フ...

船舶の操縦運動制御のための学習型フイードフオワード制御方式の実用化に関する研究

船舶の操縦運動制御のための学習型フイードフオワード制御方式の実用化に関する研究
Paper図書
小川原, 陽一, 九州大学1996-1997<Y151-H08555247>
National Diet Library
  • Subject Heading船舶 操縦運動 学習制御 フイードフオワード制御 実用化 内部逆システム 学習方程式...

進化型ニユーラルネツトワークによる知的学習制御系の設計

進化型ニユーラルネツトワークによる知的学習制御系の設計
Paper図書
大松, 繁, 大阪府立大学1997-1998<Y151-H09450160>
National Diet Library
  • Subject Headingニユーラルネツトワーク 学習制御 適応制御 階層型ニユーラルネツトワーク 汎化能力 インテリ...

風・波などの外乱の影響を補償する船舶の操縦運動制御システムの研究

風・波などの外乱の影響を補償する船舶の操縦運動制御システムの研究
Paper図書
小川原, 陽一, 九州大学1995-1996<Y151-H07455398>
National Diet Library
  • Subject Heading船舶 操縦運動 制御システム 目標値追従 外乱補償 学習制御 フイードフオワード制御 逆伝達関数

学習理論を用いた電話ネツトワーク運用の最適化に関する研究

学習理論を用いた電話ネツトワーク運用の最適化に関する研究
Paper図書
佐藤, 光男, 東北大学1992-1993<Y151-H04650355>
National Diet Library
  • Subject Heading電話ネツトワーク ルーチング 学習制御 負荷均等化 呼損率 迂回候補群

2本腕ロボツトの利き腕機能に関する研究

2本腕ロボツトの利き腕機能に関する研究
Paper図書
末松, 良一, 名古屋大学1989-1990<Y151-H01550205>
National Diet Library
  • Subject Heading双腕ロボツト 利き腕機能 学習制御 適応制御 協調制御

随意性追跡眼球運動の神経機構の生理学的研究

随意性追跡眼球運動の神経機構の生理学的研究
Paper図書
永雄, 総一, 自治医科大学1990-1992<Y151-H02670046>
National Diet Library
  • Subject Heading小脳 運動系 前庭動眼反射 追跡眼球運動 日本ザル 学習制御 シナプス 可塑性

ニユーロコントローラの設計とプロセス制御への応用

ニユーロコントローラの設計とプロセス制御への応用
Paper図書
大松, 繁, 徳島大学1993-1994<Y151-H05650405>
National Diet Library
  • Subject Headingニユーロコントロール 適応制御 プロセス制御 学習制御 汎化能力 化学プロセス PID制御 温度制御
RSS