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慣性センサを用いた手指の運動計測に関する研究

Digital博士論文障害者向け資料あり

北野, 敬祐2019-03-22

Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan

Summary, etc....る．そのため，手指運動計測用の慣性センサシステムを開発し，それに適した手指モデルの構築手法，計測誤差...
Subject Heading手指慣性センサ運動計測カルマンフィルタ hand and finger...

移動体の誘導制御のためのセンサ融合システムの開発

Paper図書

丹羽, 昌平, 静岡理工科大学1998-1999<Y151-H10650440>

National Diet Library

Subject Headingセンサ融合カルマンフイルタ移動ロボツト画像処理ビジユアルセンサ慣性センサ

スポーツ流体力学における新たな計測・解析方法の開発

Digital文書・図像類

仰木, 裕嗣, 太田, 憲, 瀬尾, 和哉2012科学研究費補助金研究成果報告書

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Subject Headingスポーツ流体力学,慣性センサ

スポーツ飛翔体に作用する流体力推定と飛翔初期条件を決定づける身体技能の評価

Digital文書・図像類

仰木, 裕嗣, 太田, 憲, 瀬尾, 和哉2015科学研究費補助金研究成果報告書

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Subject Headingスポーツ流体力学,スポーツ飛翔体,スキージャンプ,野球ボール,円盤投,慣性センサ
Note (General)... 選手の飛翔フォームについては慣性センサで復元する技法を確立した。ボール飛翔については無回転投球動作...

自律空間情報に基づくロボツトマニピユレータの構成と制御

Paper図書

箱守, 京次郎, 東北大学1991-1993<Y151-H03452134>

National Diet Library

Subject Heading自律空間情報慣性センサ加速度と角速度位置・姿勢センシングモデルベーストセンシ...

自律位置情報を用いる柔構造ロボットアームの制御

Paper図書

箱守京次郎, 東北大学1987-1988<Y151-S62550169>

National Diet Library

Subject Heading柔構造 (フレキシブル, 弾性) ロボツトアーム自律位置情報慣性センサ加速度と角速度レーザ光学式たわみセンサ振動抑制制御 (...

空間識失調の誘起要因となるコリオリ効果の力学的解析

Digital文書・図像類

鈴木, 孝雄, 幸尾, 治朗, 久米, 真樹, Suzuki, Takao, Koo, Jiro, Kume, Masaki航空宇宙技術研究所1994-10航空宇宙技術研究所報告 = Technical Report of National Aerospace Laboratory1258p.1-8

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Subject Heading...計ジャイロパイロット目眩慣性センサーコリオリ幻覚 space disorientation ...

An onboard measurement system of gravity gradients using inertial accelerometers

Digital文書・図像類

新宮, 博公, Shingu, Hirokimi航空宇宙技術研究所1997-09航空宇宙技術研究所報告 = Technical Report of National Aerospace Laboratory1333Tp.1-17

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Subject Heading引力ポテンシャル慣性センサ慣性加速度計ストラップダウン慣性航法引力傾斜機上計測...

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