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画像解析によるAutonomous-robotic surgeryシステムの開発

画像解析によるAutonomous-robotic surgeryシステムの開発
Paper図書
関本貢嗣, 大阪大学 [著][関本貢嗣]2004-2005<Y151-H16591253>
National Diet Library
  • Subject Heading腹腔鏡下手術 / ロボット手術 / 手術支援ロボット

リサイクルできる内視鏡下手術のためのロボットシステムの開発

リサイクルできる内視鏡下手術のためのロボットシステムの開発
Paper図書
遠山茂樹, 東京農工大学 [著][遠山茂樹]2003-2005<Y151-H15206017>
National Diet Library
  • Subject Heading手術支援ロボット / 球面モータ / 高出力化 / 小型化 / MRI対応牲...

リニアモータ駆動による低侵襲性医療用多自由度触覚鉗子の開発研究

リニアモータ駆動による低侵襲性医療用多自由度触覚鉗子の開発研究
Paper図書
大西公平, 慶應義塾大学 [著][大西公平]2005-2007<Y151-H17206027>
National Diet Library
  • Subject Heading内視鏡外科 / 腹腔鏡下手術 / 手術支援ロボット / 触覚伝達 / ハプティクス / 多自由度触覚鉗子 / ...

腹腔鏡下手術支援用マスタースレーブ一体型ロボティック鉗子の開発

腹腔鏡下手術支援用マスタースレーブ一体型ロボティック鉗子の開発
Paper図書
中澤和夫, 慶應義塾大学 [著][中澤和夫]2002-2004<Y151-H14550242>
National Diet Library
  • Subject Heading微細手術 / マスタースレーブ / 遠隔手術 / 手術支援ロボット / 腹腔鏡下手術 / 内視鏡下手術

リニアアクチュエータを用いた内視鏡外科など低侵襲性外科手術における触覚技術の開発

リニアアクチュエータを用いた内視鏡外科など低侵襲性外科手術における触覚技術の開発
Paper図書
大西公平, 慶應義塾大学 [著][大西公平]2002-2004<Y151-H14205041>
National Diet Library
  • Subject Heading内視鏡外科 / 腹腔鏡下手術 / 手術支援ロボット / 触覚伝達 / ハプティクス / 再現性 / 操作性 /...

先進的腹腔鏡下手術の適応拡大を目指した腹腔鏡下手術支援ロボツトの開発

先進的腹腔鏡下手術の適応拡大を目指した腹腔鏡下手術支援ロボツトの開発
Paper図書
北島, 政樹, 慶応義塾大学1995-1996<Y151-H07557085>
National Diet Library
  • Subject Heading腹腔鏡下手術 胸腔鏡下手術 内視鏡下手術 ロボツト 手術支援ロボツト バーチヤル・リアリテイー マニプレータ 自由度

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