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Deep Reinforcement Learning with Smooth Policy Update for Robotic Cloth Manipulation

Deep Reinforcement Learning with Smooth Policy Update for Robotic Cloth Manipulation
Digital博士論文障害者向け資料あり
Tsurumine, YoshihisaNara Institute of Science and Technology2020-12-31
Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan
  • Subject Heading深層強化学習 敵対的模倣学習 柔軟物操作 ロボット学習 操作計画

拮抗型ロボツト機構による衝突実験と衝撃力の制御

拮抗型ロボツト機構による衝突実験と衝撃力の制御
Paper図書
山下, 忠, 九州工業大学1994-1995<Y151-H06650305>
National Diet Library
  • Subject Headingゴム人工筋の特性 拮抗関節の制御 ロボツトによる衝突 ロボツトによる柔軟物操作 宇宙ロボツトの制御 水中マニピユレータの制御 ロボツトの適...

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