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加齢による歩容変化の原因をさぐる

Paper図書

足立, 和隆, 筑波大学1999-2000<Y151-H11640707>

National Diet Library

Subject Heading加齢歩行歩容

二足ロコモーションにおける周寛骨筋群の役割に関する研究

Paper図書

岡田守彦, 帝京平成大学 [著][岡田守彦]2004-2006<Y151-H16570195>

National Diet Library

Subject Heading二足性 / 寛骨 / 筋 / EMG / 床反力 / 姿勢 / 歩容 / 加齢

高エネルギー効率を持つ歩行系の最適制御原理に関する研究

Paper図書

浅野文彦, 理化学研究所 [著][浅野文彦]2006-2007<Y151-H18360115>

National Diet Library

Subject Heading動歩行 / 2脚ロボット / 歩容生成 / エネルギー効率 / 最適制御

ヒト乳幼児四足歩行における歩容の個体発達に関する縦断的研究 : 最長7歳を目指して

Paper図書

安倍希美, 北里大学 [著][安倍希美]2003-2006<Y151-H15500418>

National Diet Library

Subject Heading乳児 / 幼児 / 四足歩行 / 四つ這い / 這う / 歩容 / 発達 / 縦断研究

状況判断能力を有する4脚ロボットの3次元適応歩容の実現

Paper図書

鎌野琢也, 徳島大学 [著][鎌野琢也]2003-2004<Y151-H15560220>

National Diet Library

Subject Heading脚式ロボット / 歩容パターン生成 / 遺伝的アルゴリズム / CPGネットワーク

パーキンソン病患者の歩容改善のための人工筋肉を用いた自己誘発的なアシストを行う装置の開発と効果検証

Digital博士論文障害者向け資料あり

樋口, 藍2020-09-25

Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan

Subject Headingパーキンソン病自己誘発的歩行アシストすくみ足歩容

ス-パバイザ制御理論を用いたバ-チヤルフアクトリの開発

Paper図書

梶原, 宏之, 九州大学2001-2002<Y151-H13650971>

National Diet Library

Subject Heading離散事象システムス-パバイザリ制御 6足歩行ロボツト歩容オ-トマトン

脚と車輪を有する不整地移動プラツトフオームの操作性を考慮した歩容制御手法の研究

Paper図書

中野, 栄二, 東北大学2000-2001<Y151-H12650242>

National Diet Library

Subject Heading脚車輪ロボツト不整地移動段差踏破階段操縦型制御脚相管理歩容

多足歩容設計とロボツト製作に関する研究

Paper図書

三浦, 宏文, 工学院大学2000-2002<Y151-H12650254>

National Diet Library

Subject Heading歩行ロボツト多足歩行ロボツト歩容設計昆虫ロボツトコオロギロボツト 6脚ロボツト

HOYO：オノマトペを付与した歩容データセット

Digital文書・図像類

加藤, 大貴, 平山, 高嗣, 道満, 恵介, 川西, 康友, 井手, 一郎, 出口, 大輔, 駒水, 孝裕, 村瀬, 洋名古屋大学2021-12-03

Available onlineOther Libraries in Japan

Summary, etc.HOYOは多様なオノマトペが付与された歩容のデータセットです．各シーンは自由記述オノマトペ，10種選択...
Subject Headingオノマトペ歩容音韻人体部位音象徴性
Is Referenced By...HOYO：オノマトペを付与した歩容データセット”, 電子情報通信......徴性を利用したオノマトペによる歩容の記述”, 人工知能学会論文誌, 33巻4号, p.B-HC...

ヒューマノイドロボットにおける複数の制御手法の特徴を活用した歩行・走行制御の統一 : 平成28年度実績報告書

Digital文書・図像類

小林, 泰介奈良先端科学技術大学院大学2017

Available onlineOther Libraries in Japan

Subject Headingヒューマノイドロボット歩容制御

可変力学拘束を持つ周期運動系としての次世代歩行制御理論の基盤構築

Digital文書・図像類

浅野, 文彦2015-06-02科学研究費助成事業研究成果報告書p.1-6

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Subject Heading歩行ロボット安定性歩容生成動的システム理論機械力学運動制御ゼロダイナミクス...
Note (General)...した。また、この解に基づく動的歩容の安定性と収束性の解析理論を構築し、数値積分を行うことなく生...

神経振動子に基づく四脚歩行ロボットの環境適応歩容に関する研究

Digital博士論文

竹村, 裕奈良先端科学技術大学院大学2003-09-30

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Subject Heading四脚歩行ロボット適応歩容反射機構左右揺動運動滑り反射 CPG

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