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無線ICタグを用いた移動ロボットの準動的環境地図の生成と利用

Paper図書

坂根茂幸, 中央大学 [著][坂根茂幸]2005-2007<Y151-H17500121>

National Diet Library

Subject Heading無線ICタグ / 移動ロボット / 地図生成

移動中も計測可能な環境認識用走査型レーザ測距システム

Paper図書

大矢晃久, 筑波大学 [著][大矢晃久]2006-2007<Y151-H18500147>

National Diet Library

Subject Heading光走査型距離センサ / 移動ロボット / 環境認識

Generating UAV/UUV Motion for Object Manipulation

Digital博士論文障害者向け資料あり

Shirakura, NaokiNara Institute of Science and Technology2021-06-30

Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan

Subject Heading空中マニピュレーション協調システム移動ロボット押し動作簡略化

複数移動ロボットの協同作業と情報共有のための空間分割光通信システムの開発

Paper図書

高井博之, 広島市立大学 [著][高井博之]2003-2004<Y151-H15560333>

National Diet Library

Subject Heading移動ロボット / 空間光通信 / 混信除去

自律フィールドロボットに関する自己位置推定法と巡回経路計画法の研究

Digital博士論文障害者向け資料あり

富永, 歩2021-09-24

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Subject Heading自立移動ロボット林業ロボットフィールドロボット自己位置推定経路計画

順序制約を有する複数作業の群ロボット系への割付法

Paper図書

太田順, 東京大学 [著][太田順]2006-2007<Y151-H18500148>

National Diet Library

Subject Heading群知能ロボット / 作業割付 / 移動ロボット / 搬送 / 順序制約

ローラ駆動される球体の運動学及びその搬送制御に関する研究

Digital博士論文障害者向け資料あり

筑紫, 彰太2018-03-23

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Subject Headingローラ-球体運動学搬送制御全方位移動ロボット RoboCup

視覚機能を有する自律走行移動体群の知的制御とその応用に関する研究

Paper図書

橋本, 岳, 静岡大学2000-2002<Y151-H12650441>

National Diet Library

Subject Heading移動ロボツト画像計測移動ロボツト群の知的制御位置計測障害物の識別経路指示

自律移動型小規模除雪ロボットの開発

Paper図書

水戸部和久, 山形大学 [著][水戸部和久]2003-2005<Y151-H15560213>

National Diet Library

Subject Heading自律移動ロボット / 除雪ロボット / 野外作業ロボット

自律移動ロボットのためのノイズと誘拐問題にロバストなリアルタイム自己位置同定法

Digital博士論文障害者向け資料あり

渡邊, 香2021-02-08

National Diet Library

Subject Heading自律移動ロボット競技ロボットコンテスト誘拐問題自己位置同定手法 Aut...

災害救助用群ロボットネットワークシステム

Paper図書

杉山久佳, 大阪市立大学 [著][杉山久佳]2006-2007<Y151-H18500061>

National Diet Library

Subject Heading災害救助 / 自律移動ロボット / アドホックネットワーク / マルチエージェント / U...

ロボットサービスのための人環境情報地図の構成法と計画法の研究

Digital博士論文障害者向け資料あり

鮫島, 一平奈良先端科学技術大学院大学2015-03-24

Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan

Subject Heading地図構築移動ロボット人体寸法歩行者解析経路計画

屋外を走行する自律移動体の自己位置計測手法の定式化に関する研究

Paper図書

坪内孝司, 筑波大学 [著][坪内孝司]2003-2005<Y151-H15360130>

National Diet Library

Subject HeadingGPS / 移動ロボット / 自律走行 / DGPS / PTK-GPS / 屋外走...

中山間地振興を目指した傾斜牧草地作業用移動ロボットの開発

Paper図書

鳥巣諒, 岩手大学 [著][鳥巣諒]2005-2006<Y151-H17580227>

National Diet Library

Subject Heading傾斜地用移動ロボット / AI車両モデル / 追従制御系 / ファージ車両モデル...

環境適応型複数移動ロボツトの機能補完型知的協調制御システムに関する研究

Paper図書

小菅, 一弘, 東北大学2000-2002<Y151-H12305028>

National Diet Library

Subject Heading環境適応型移動ロボツト人間協調型移動ロボツトモバイルマニピユレ-タボデイフオ-スセンサ全方向移動機...

移動ロボットのためのFPGAを用いた階層的勾配特徴量によるステレオビジョンの構築

Digital博士論文障害者向け資料あり

萩原, 勇人2016-03-25

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Subject Headingステレオビジョン勾配特徴量特徴検出器特徴記述子 FPGA 移動ロボット

機能創造による実環境適応ロボット開発

Paper図書

小俣透, 東京工業大学 [著][小俣透]2004-2006<Y151-H16360121>

National Diet Library

Subject Headingロボット / 脚ロボット / 移動ロボット / パラレルロボット / ハイパースペクトルセンサ

RFIDを用いた自律作業システム構築法の研究

Paper図書

高瀬國克, 電気通信大学 [著][高瀬國克]2005-2006<Y151-H17560222>

National Diet Library

Subject HeadingRFID / IDタグ / 自己位置同定 / 移動ロボット / ガイダンス / ナビゲーション / センサ統合

小形自律移動ロボットのための機能性流体を用いた制動装置に関する研究

Digital博士論文障害者向け資料あり

外川, 貴規2021-09-15

National Diet Library

Subject Heading機能性流体小形自律移動ロボットブレーキマイクロマウス走行性能向上ブレーキシミュレー...

線形化マルコフゲーム理論によるロバスト制御

Digital博士論文障害者向け資料あり

金城, 健奈良先端科学技術大学院大学2014-03-24

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Subject Heading最適制御, ロバスト制御 Bellman 方程式倒立振子制御移動ロボット