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超多自由度網構造ロボツトのモジユールベース制御

超多自由度網構造ロボツトのモジユールベース制御
Paper図書
岩附, 信行, 東京工業大学2000-2001<Y151-H12650245>
National Diet Library
  • Subject Heading網構造ロボツト 超多自由度ロボツト 網構造モジユール 運動学解析 代表点 位置決め制御 冗長自由度 フ...

炭素・窒素安定同位体分析によるカタクチイワシとマイワシの栄養段階に関する研究

炭素・窒素安定同位体分析によるカタクチイワシとマイワシの栄養段階に関する研究
Digital博士論文障害者向け資料あり
宮地,俊作2016-03-14
Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan
  • Subject Headingアミノ酸TL 同位体基準 δ13C-δ15Nマップ 食物網構造 回遊魚類 amino acids TL isotopic ...

弾性要素を付与した超多自由度網構造ロボットの総合と制御

弾性要素を付与した超多自由度網構造ロボットの総合と制御
Paper図書
岩附信行, 東京工業大学 [著][岩附信行]2003-2004<Y151-H15560215>
National Diet Library
  • Subject Headingロボット / 多自由度機構 / 網構造ロボット / 弾性要素 / 運動学解析 / つりあい方程式 ...

網構造をもつ超多自由度形状可変ロボツトの研究

網構造をもつ超多自由度形状可変ロボツトの研究
Paper図書
岩附, 信行, 東京工業大学1997-1998<Y151-H09650288>
National Diet Library
  • Subject Headingロボツト 超多自由度ロボツト 冗長自由度 パラレルメカニズム 網構造 直動アクチユエータ 位置制御 総合

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