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知的インターフェースを有するマルチロボット系の高速制御方式と強化学習による群知能

知的インターフェースを有するマルチロボット系の高速制御方式と強化学習による群知能
Paper図書
五十嵐治一, 芝浦工業大学 [著][五十嵐治一]2003-2005<Y151-H15500125>
National Diet Library
  • Subject Heading自律移動型ロボット / 強化学習 / マルチエージェント / RoboCup ...

動的環境下における自律移動型ロボツトの多目的制御法と実機による検証

動的環境下における自律移動型ロボツトの多目的制御法と実機による検証
Paper図書
五十嵐, 治一, 近畿大学1999-2001<Y151-H11680405>
National Diet Library
  • Subject Heading自律移動型ロボツト 強化学習 マルチエージエント RoboCup リモートブレ...

自律型移動ロボットの協調行動における確率的行動決定手法に関する研究

自律型移動ロボットの協調行動における確率的行動決定手法に関する研究
Digital博士論文
北住, 祐一
Available onlineOther Libraries in Japan
  • Subject Heading自律移動型ロボット 強化学習 情報統合 自己位置推定 協調行動

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