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除雪作業用自律走行支援モジユ-ルの開発

除雪作業用自律走行支援モジユ-ルの開発
Paper図書
嘉数, 侑昇, 北海道大学2000-2002<Y151-H12555066>
National Diet Library
  • Subject Heading自律走行 機械学習 DGPS

屋外を走行する自律移動体の自己位置計測手法の定式化に関する研究

屋外を走行する自律移動体の自己位置計測手法の定式化に関する研究
Paper図書
坪内孝司, 筑波大学 [著][坪内孝司]2003-2005<Y151-H15360130>
National Diet Library
  • Subject HeadingGPS / 移動ロボット / 自律走行 / DGPS / PTK-GPS / 屋外走行 / 自己位...

移動ロボットにおける省人・省力化技術に関する研究

移動ロボットにおける省人・省力化技術に関する研究
Digital博士論文障害者向け資料あり
李　沛譲2024-03-25
National Diet Library
  • Subject Headingパワーアシスト ヒューマンマシンインターフェス 自律走行 移動ロボット センサレス制御 速度補正 Power ass...
  • Note (General)...て実験を行い，安定した高精度の自律走行が確認できた．次に室内の自律走行では， LiDARのみを用いて周囲の壁を認識しながら走行する...

ハンドリング機能をもつ知能トラクタの開発

ハンドリング機能をもつ知能トラクタの開発
Paper図書
瀧川, 具弘, 筑波大学2000-2002<Y151-H12460109>
National Diet Library
  • Subject Heading自律走行 ハンドリング 軌跡制御 トレ-ラ フイ-ドバツク制御

パラレルマニュピレータを装着した自律走行除草ロボットの試作研究

パラレルマニュピレータを装着した自律走行除草ロボットの試作研究
Paper図書
鳥居徹, 東京大学1997-1999<Y151-H09556053>
National Diet Library
  • Subject Headingパラレルマニピユレータ 自律走行 ロボツト

AUTONOMOUS UNLOADING SYSTEM FOR HEAD-FEEDING COMBINE ROBOT

AUTONOMOUS UNLOADING SYSTEM FOR HEAD-FEEDING COMBINE ROBOT
Digital博士論文障害者向け資料あり
Kurita, Hiroki2013-07-23
Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan
  • Subject Heading農業ロボット イネ収穫 自律走行 マシンビジョン 画像処理

Developing an autosteering of road motor vehicles in slippery road conditions

Developing an autosteering of road motor vehicles in slippery road conditions
Digital博士論文障害者向け資料あり
Alekseeva, Natalia Mihajlovna2020-09-19
Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan
  • Subject Heading自律走行車 自動操舵 滑りやすい路面状況 PDコントローラー 予測モ...

A study on cheap robust sensing for obstacle avoidance guidance based on bio-sonar strategy of bats

A study on cheap robust sensing for obstacle avoidance guidance based on bio-sonar strategy of bats
Digital博士論文障害者向け資料あり
山田, 恭史2017-03-22
Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan
  • Summary, etc....グの行動パターンをモデル化し，自律走行車を用いてコウモリの行動の有用性を実環境センシングのふるまい...
  • Subject Headingエコーロケーション バイオミメティクス 自律走行車 空間学習 ダブルパルス Echolocation bio...

中学校技術分野における先端技術の教材化とスタンダードモデルの開発・評価

中学校技術分野における先端技術の教材化とスタンダードモデルの開発・評価
Paper図書
川崎直哉, 上越教育大学 [著][川崎直哉]2004-2006<Y151-H16530572>
National Diet Library
  • Subject Heading中学校技術分野 / 標準的教材 / 自律走行型ロボット / マイクロコントローラ / エネルギー変換 /...

生物生産自律走行ロボツトのための作業ステーシヨンの研究

生物生産自律走行ロボツトのための作業ステーシヨンの研究
Paper図書
瀧川, 具弘, 筑波大学1997-1999<Y151-H09460113>
National Diet Library
  • Subject Heading自律走行 農業用車両 軌跡制御 レーザーセンサ 非線形制御

自律走行トラクタのための超音波ドツプラーベクトル速度計の開発

自律走行トラクタのための超音波ドツプラーベクトル速度計の開発
Paper図書
芋生, 憲司, 東京大学1997-1999<Y151-H09556052>
National Diet Library
  • Subject Heading自律走行 トラクタ 速度計 超音波 超音波ドツプラー速度計

早期自動防除・除草による農薬施用低減の研究

早期自動防除・除草による農薬施用低減の研究
Paper図書
岡本, 嗣男, 東京大学1994-1996<Y151-H06454106>
National Diet Library
  • Subject Heading早期防除 除草剤 減量施用 自律走行 機械除草 画像処理

草地農業におけるプレシジヨンフアーミング展開の可能性

草地農業におけるプレシジヨンフアーミング展開の可能性
Paper図書
田中, 勝千, 北里大学1998-1999<Y151-H10660245>
National Diet Library
  • Subject Headingプレシジヨンフアーミング 草地農業 GPS 自律走行 作業ナビゲーシヨン トラクタ

3次元自律走行クレーンの知能制御に関する研究

3次元自律走行クレーンの知能制御に関する研究
Paper図書
寺嶋, 一彦, 豊橋技術科学大学1997-1997<Y151-H08650314>
National Diet Library
  • Subject Heading自律走行クレーン クレーンの制御 障害物認識 経路計画 振れ止めの制...

最適制御理論によるノンホロノミツク車両系の軌道計画

最適制御理論によるノンホロノミツク車両系の軌道計画
Paper図書
鳥巣, 諒, 岩手大学1996-1997<Y151-H08660309>
National Diet Library
  • Subject Heading非ホロノミツク系 トラクタ 移動ロボツト 枕地 自律走行 軌道計画 最短時間制御

ペアステレオカメラによる視差画像の高速融合に関する研究

ペアステレオカメラによる視差画像の高速融合に関する研究
Paper図書
田中, 豊, 岡山大学1999-2000<Y151-H11450104>
National Diet Library
  • Subject Headingメカトロニクス 視覚装置 ステレオカメラ 自律走行車 実時間計測 視差画像 自己位置認識 カメラ首振り機構

NN,GP,GAを併用した等高線自律走行ロボツトの設計

NN,GP,GAを併用した等高線自律走行ロボツトの設計
Paper図書
鳥巣, 諒, 岩手大学1999-2001<Y151-H11460116>
National Diet Library
  • Subject Heading農用トラクタ 自律走行 等高線走行 ニユーラルネツトワーク 遺伝的アルゴリズム 傾...

作物管理用知能ロボツトの試作研究

作物管理用知能ロボツトの試作研究
Paper図書
木谷, 収, 東京大学1992-1994<Y151-H04556035>
National Diet Library
  • Subject Headingロボツト 自律走行 超音波 作物管理 除草 防除 作物列 薬剤散布

電動車椅子の危険回避のためのナビゲーシヨン支援システムの開発

電動車椅子の危険回避のためのナビゲーシヨン支援システムの開発
Paper図書
山田, 博章, 東亜大学1999-2000<Y151-H11680858>
National Diet Library
  • Subject Heading移動ロボツト 自律走行 危険回避 超音波センサリング 2次元超音波センサアレイ 環...

農業ロボツトの自律走行車両の開発

農業ロボツトの自律走行車両の開発
Paper図書
並河, 清, 京都大学1993-1995<Y151-H05556041>
National Diet Library
  • Subject Heading農業ロボツト 農用車両 自律走行 デツド・レコニング 圧電振動子形角速度計 レーダ速度計
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