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津波漂流物と構造物の衝突問題へのMPS法の応用に関する基礎的研究

津波漂流物と構造物の衝突問題へのMPS法の応用に関する基礎的研究
Digital博士論文障害者向け資料あり
相田,康洋2015-03-25
National Diet Library
  • Subject Heading津波漂流物 Tsunami Drifting Object MPS法 MPS Method 衝突力 Collision Force

津波漂流物と構造物の衝突問題へのMPS法の応用に関する基礎的研究

津波漂流物と構造物の衝突問題へのMPS法の応用に関する基礎的研究
Digital博士論文障害者向け資料あり
相田,康洋2015-03-25
Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan
  • Subject Heading津波漂流物 MPS法 衝突力 Tsunami Drifting Object MPS M...

拘束領域に引き込まれる移動柔軟体に発生する自励的不安定振動の励振メカニズム解明

拘束領域に引き込まれる移動柔軟体に発生する自励的不安定振動の励振メカニズム解明
Paper図書
小林, 信之, 青山学院大学2000-2001<Y151-H12650234>
National Diet Library
  • Subject Heading移動柔軟体 不安定振動 移動境界条件 非線形動力学 マルチボデイダイナミクス 拘束領域 弾性衝突力 流体・構造連成

組立作業中のマニピユレータの手先と環境との衝突運動の実際的な評価と衝突軽減制御

組立作業中のマニピユレータの手先と環境との衝突運動の実際的な評価と衝突軽減制御
Paper図書
辻尾, 昇三, 鹿児島大学1997-1998<Y151-H09650294>
National Diet Library
  • Subject Headingマニピユレータ 手先衝突 衝撃力 衝突運動 多剛体の等価質量 反発係数 衝突力軽減制御 組立作業

衝突力測定法による高速水噴流の特性評価

衝突力測定法による高速水噴流の特性評価
Paper図書
菅原, 勝彦, 熊本大学1995-1996<Y151-H07555333>
National Diet Library
  • Subject Headingウオータージエツト アブレシブジエツト 衝突力測定 送り切削 噴流速度 壊食速度

原位置パーフオレーシヨン用ウオータージエツトシステムの開発

原位置パーフオレーシヨン用ウオータージエツトシステムの開発
Paper図書
松木, 浩二, 東北大学1995-1996<Y151-H07555323>
National Diet Library
  • Subject Heading水溶性天然ガス パーフオレーシヨン ウオータージエツト ホーンノズル 衝突力 騒音 周波数分析 キヤビテーシヨン

柔軟構造ロボツトの位置と力の制御

柔軟構造ロボツトの位置と力の制御
Paper図書
下嶋, 浩, 東京工業大学1993-1995<Y151-H05452142>
National Diet Library
  • Subject Headingフレキシブルマニピユレータ 位置と力の制御 関節角速度制御 力・速度変換則 衝突力制御 協調制御 ひずみフイードバツク

港湾における津波によるコンテナの流動とそれに伴う被害の評価手法に関する研究

港湾における津波によるコンテナの流動とそれに伴う被害の評価手法に関する研究
Digital博士論文
熊谷, 兼太郎
Available onlineOther Libraries in Japan
  • Subject Heading津波 コンテナ 漂流物 実験 個別要素法 衝突力

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