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周辺環境を考慮した経路予測に関する研究

Digital博士論文障害者向け資料あり

箕浦, 大晃中部大学2023-03-23

National Diet Library

Subject Heading深層学習,経路予測,周辺環境,相互作用,衝突回避

情報量フィードバックによるヘリコプターの衝突回避制御則に関する研究

Paper図書

上野誠也, 横浜国立大学 [著][上野誠也]2005-2007<Y151-H17560697>

National Diet Library

Subject Heading航空宇宙工学 / 最適制御 / 衝突回避 / ヘリコプター / 制御工学

全方向移動車椅子における搭乗者・介護者の快適性向上に関する研究

Paper図書

北川秀夫, 岐阜工業高等専門学校 [著][北川秀夫]2005-2006<Y151-H17560239>

National Diet Library

Subject Heading車椅子 / 福祉機器 / ロボット / 全方向移動 / ハプティック / 衝突回避 / 測域センサ / 環境認識

自発的な安全運転を促す運転支援システムに関する研究

Digital博士論文障害者向け資料あり

髙田, 翔太2016-03-23

Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan

Subject Heading運転支援システム自発的な安全運転衝突回避減速度リスク補償行動動機づけ

AIS導入に伴う船舶交通管理の可能性に関する研究

Paper図書

今津隼馬, 東京海洋大学, 東京商船大学 [著][今津隼馬]2001-2003<Y151-H13450402>

National Diet Library

Subject HeadingAIS / OZT / 航行情報統合 / 衝突回避 / 航行情報表示 / 見張り支援 / 避航領域

周辺環境を考慮した経路予測に関する研究

Digital博士論文

箕浦, 大晃中部大学2023-03-23p.1-136

Available onlineOther Libraries in Japan

Subject Heading深層学習,経路予測,周辺環境,相互作用,衝突回避

狭水域における船舶航行の安全性に関する研究

Paper図書

貴島, 勝郎, 九州大学1994-1996<Y151-H06302064>

National Diet Library

Subject Heading操縦運動狭水域船体流体力 Cross flow 衝突回避操船限界

経験知と創発技術の融合による動的スケジューリングとMESモデルによる性能検証

Paper図書

大場史憲, 広島大学 [著][大場史憲]2003-2005<Y151-H15560098>

National Diet Library

Subject Heading動的スケジューリング / 優先規則 / ニューラルネットワーク / 遺伝的アルゴリズム / 分散オブジェクト / AGV / 衝突回避 / デッドロック

複数の自律分散型ロボツト間の協調に関する研究

Paper図書

梶谷, 誠, 電気通信大学1998-1999<Y151-H10044141>

National Diet Library

Subject Heading自律分散ロボツト協調制御移動ロボツト超音波センサー赤外線センサー衝突回避障害物検出

車両搭載高度情報機器におけるコンテンツ指向型無線ネットワーク方式の開発

Paper図書

岡田博美, 関西大学 [著][岡田博美]2004-2006<Y151-H16360194>

National Diet Library

Subject Heading車載機器間通信 / 車両-歩行者間通信 / 車両衝突回避支援システム / コンテンツ指向型通信 / 非常時緊急通信 ...

フアジイニユーラルネツトワークによる制御戦略・戦術知識獲得に関する研究

Paper図書

古橋, 武, 名古屋大学1993-1994<Y151-H05805036>

National Diet Library

Subject Heading知識獲得衝突回避フアジイ制御フアジイニユーラルネツトワーク

港内操船の安全性に関する総合的研究

Paper図書

小山, 健夫, 東京大学1986-1987<Y151-S61302052>

National Diet Library

Subject Heading港内操船操縦性能衝突回避交通管制事故解析

モデル予測制御に基づく複数移動体の編隊制御に関する研究

Digital博士論文

根, 和幸京都大学 (Kyoto University)2010-03-23

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Subject Headingモデル予測制御編隊制御衝突回避

人工知能手法を用いた自動運航システムの開発

Paper図書

小瀬邦治, 広島大学1987-1988<Y151-S62850079>

National Diet Library

Subject Headingエキスパートシステム自動航行衝突回避自動離着桟ヒユーマンパイロツト操船限界海上交通シミユ...

動的ロードマップによるキャラクタ動作生成の高速化 : コンフィギュレーション空間の低次元化処理

Digital文書・図像類

野見山, 英登, 有田, 大作, 谷口, 倫一郎電子情報通信学会2007-03-16電子情報通信学会技術研究報告. MVE, マルチメディア・仮想環境基礎106 611p.29-34

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Summary, etc.著者らは,仮想環境中のキャラクタが行う衝突回避動作の実時間生成について研究を行っている.既存の衝突回避動作の生成手法では,膨大な事前......の提案手法によって高速で頑健な衝突回避動作生成が行なえることを,従来の確率的ロードマップ法による動...
Subject HeadingLIMU rhp 3次元人物アニメーションロードマップ衝突回避経路設計 3D character animation r...

An integrated three-dimensional terrain and primary flight display for terrain awareness and alerting

Digital文書・図像類

Brown, Mark A.航空宇宙技術研究所1999-11航空宇宙技術研究所報告 = Technical Report of National Aerospace Laboratory1391Tp.1-40

Other Libraries in Japan

Subject Headingコックピットディスプレイ地形状況認識対地衝突警報対地衝突回避 3次元ディスプレイプライマリフライトディスプレイ計算機...

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