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知能構造を組み入れた対人安全システムの構築

知能構造を組み入れた対人安全システムの構築
Paper図書
岡本紀明, 芝浦工業大学 [著][岡本紀明]2005-2007<Y151-H17560126>
National Diet Library
  • Subject Heading対人安全 / 知能構造 / 医用・福祉用ロボット / スキン構造 / 壁面座屈 / 衝突安全 / 配膳車 / 電動車椅子

自動車衝突安全性の車体設計における複合領域の最適化

自動車衝突安全性の車体設計における複合領域の最適化
Paper図書
于, 強, 横浜国立大学2001-2002<Y151-H13650077>
National Diet Library
  • Subject Heading衝突安全設計 多目的最適化 マルチレベル最適化 システム設計 統計的...

機械インピーダンス調節機構を搭載したロボツトの力制御に関する研究

機械インピーダンス調節機構を搭載したロボツトの力制御に関する研究
Paper図書
菅野, 重樹, 早稲田大学1996-1997<Y151-H08455124>
National Diet Library
  • Subject Heading人間型ロボツト 7自由度アーム 力制御 関節インピーダンス制御 理想的柔軟性 Mechanical Impedance Adjuster 衝突安全性

車両衝突時における乗員の筋特性変化を考慮した損傷低減統合制御

車両衝突時における乗員の筋特性変化を考慮した損傷低減統合制御
Digital文書・図像類
西村, 秀和2010科学研究費補助金研究成果報告書
Other Libraries in Japan
  • Subject Heading衝撃制御,アクティブ制御,乗員保護,衝突安全,制御工学

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