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リニアモータ駆動による低侵襲性医療用多自由度触覚鉗子の開発研究

リニアモータ駆動による低侵襲性医療用多自由度触覚鉗子の開発研究
Paper図書
大西公平, 慶應義塾大学 [著][大西公平]2005-2007<Y151-H17206027>
National Diet Library
  • Subject Heading内視鏡外科 / 腹腔鏡下手術 / 手術支援ロボット / 触覚伝達 / ハプティクス / 多自由度触覚鉗子 / 操作性 / 透...

リニアアクチュエータを用いた内視鏡外科など低侵襲性外科手術における触覚技術の開発

リニアアクチュエータを用いた内視鏡外科など低侵襲性外科手術における触覚技術の開発
Paper図書
大西公平, 慶應義塾大学 [著][大西公平]2002-2004<Y151-H14205041>
National Diet Library
  • Subject Heading内視鏡外科 / 腹腔鏡下手術 / 手術支援ロボット / 触覚伝達 / ハプティクス / 再現性 / 操作性 / 透明性

視・聴覚障害者用触覚情報伝達機器の設計支援

視・聴覚障害者用触覚情報伝達機器の設計支援
Paper図書
清水, 豊, 筑波技術短期大学1994-1996<Y151-H06452407>
National Diet Library
  • Subject Heading触覚伝達 触覚デイスプレイ 盲人 難聴者 感覚代行 データベース ア...

触覚伝達機能を有する仮想空間操作システムの研究

触覚伝達機能を有する仮想空間操作システムの研究
Paper図書
石井, 郁夫, 新潟大学1991-1992<Y151-H03650297>
National Diet Library
  • Subject Heading人工現実感 仮想環境 仮想物体操作 運動視差表示 触覚伝達

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