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中山間地振興を目指した傾斜牧草地作業用移動ロボットの開発

Paper図書

鳥巣諒, 岩手大学 [著][鳥巣諒]2005-2006<Y151-H17580227>

National Diet Library

Subject Heading傾斜地用移動ロボット / AI車両モデル / 追従制御系 / ファージ車両モデル / platooning

視覚情報提示による追突防止システムの評価

Paper図書

澤田東一, 芝浦工業大学 [著][澤田東一]2005-2007<Y151-H17510133>

National Diet Library

Subject Heading視覚情報提示 / 追突防止 / 車間追従制御 / 制動力提示 / 減速度提示 / 制動動作 / 視覚警報...

磁気ヘッド位置決め機構における追従制御の広帯域化に関する研究

Paper図書

山浦弘, 東京工業大学 [著][山浦弘]2002-2003<Y151-H14550211>

National Diet Library

Subject Heading位置決め機構 / 追従制御 / サーボ帯域 / オブザーバ / ディジタル再設計

画像情報に基づく自律ロボットの制御システムに関する研究

Paper図書

高橋悟, 香川大学 [著][高橋悟]2004-2005<Y151-H16560387>

National Diet Library

Subject Heading移動ロボット / 画像処理 / 物体認識 / 自律制御 / ビジュアルフィードバック / 追従制御

脳におけるモデル同定型強化学習機構とその工学的応用

Paper図書

石井信, 奈良先端科学技術大学院大学 [著][石井信]2003-2005<Y151-H15300102>

National Diet Library

Subject Heading強化学習 / 前頭前野 / 計算論的神経科学 / 視覚追従制御 / ロボット制御 / 非侵襲脳計測

埋込磁石同期発電機を用いた小形風力発電システムの高効率化に関する研究

Paper図書

森本茂雄, 大阪府立大学 [著][森本茂雄]2002-2004<Y151-H14550271>

National Diet Library

Subject Heading風力発電 / 永久磁石同期発電機 / 最大電力追従制御 / センサレス制御 / 高効率電流ベクトル制御

車両のロバストアクティブサスペンション制御に関する研究

Digital博士論文障害者向け資料あり

奥村, 克博2013-09-27

Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan

Subject Heading車両制御アクティブサスペンションロバスト追従制御推定器理想モデル

畦追従式無人畑作管理機の開発

Paper図書

端, 俊一, 北海道大学1996-1998<Y151-H08660305>

National Diet Library

Subject Heading作物畦追従制御操舵制御フアジイ制御作物列センサ直線検出

走行軌跡曲率を指標とするステアバイワイヤ車両の操舵制御系

Paper図書

西原, 修, 京都大学2001-2002<Y151-H13650250>

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Subject Heading車両運動制御ステアバイワイヤ前輪アクテイブ操舵ドライバモデル D^*制御操舵制御系モデル追従制御走行軌跡

非完全拘束型パラレルワイヤロボットの制御手法の確立

Paper図書

山本元司, 九州大学 [著][山本元司]2003-2004<Y151-H15560221>

National Diet Library

Subject Headingワイヤ懸垂機構 / 非完全拘束型 / 逆動力学計算 / フィードバック制御 / 厳密な線形化 / 軌道追従制御 / ワイヤ張力 / 安全停止

部分陰を有する太陽光発電システムの最適動作制御法の研究

Paper図書

羽根吉寿正, 東京電機大学 [著][羽根吉寿正]2003-2004<Y151-H15560254>

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Subject Heading太陽光発電 / 部分陰 / クリーンエネルギー / チョッパ回路 / 最大電力追従制御 / 瞬時短絡補正法 / 太陽電池モジュール / ソーラセル

1自由度で駆動可能な多脚型ロボットの軌道追従制御の実現

Digital文書・図像類

南斉, 俊佑2022

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Subject Heading多脚型ロボット生物模倣ロボット機構学解析軌道追従制御

推進浮上案内の統一原理に基づく新しい磁気浮上列車の基礎研究

Paper図書

吉田, 欣二郎, 九州大学1996-1998<Y151-H08405020>

National Diet Library

Subject Headingリニア同期モータ (LSM) 磁気浮上 PM (永久磁石) 三次元力制御非干渉制御テレメータシステム軌道追従制御ピツチング抑制制御

情報の遅延・劣化による非線形力学系の動特性

Paper図書

江原, 信郎, 明治大学1995-1996<Y151-H07650292>

National Diet Library

Subject Heading情報の遅延・劣化人間の非線形動作モデル規範追従制御軌道制御精度人間の上肢運動人間の静的歩行歩行の安定性

自動車運転の認知行動モデルとアニメーシヨン化

Paper図書

熊本, 博光, 京都大学1995-1996<Y151-H07650283>

National Diet Library

Subject Heading自動車交通流アニメーシヨン追従制御操舵制御認知行動モデル 3次元アニメーシヨンカウンタ・...

かご形誘導電動機を用いた新方式ロバストサーボシステムの開発に関する研究

Paper図書

山田, 英二, 長崎大学1988-1989<Y151-S63550218>

National Diet Library

Subject Heading誘導電動機ベクトル制御モデル追従制御電圧形インバータロバスト制御

Variational System Theoryの応用に関する研究

Paper図書

島, 公脩, 北海道大学1985-1987<Y151-S60550166>

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Subject Heading非線形系の設計法外乱無干渉制御系モデル追従制御系出力可制御性ブロツク無干渉制御系デイジタル制御ロボ...

多重油圧操縦系統の積分補償型モデル追従制御

Digital文書・図像類

小川, 敏雄, Ogawa, Toshio航空宇宙技術研究所1997-10航空宇宙技術研究所報告 = Technical Report of National Aerospace Laboratory1336p.1-16

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Subject Heading多重油圧制御システム油圧操縦系統冗長システムモデル追従制御積分補償器最適サーボシステムサーボ弁舵面アクチュエー...
Note (General)...動きに、各系統が追従するモデル追従制御を構成すれば、各系統の出力は1......テムにおいて、積分補償型モデル追従制御を構成し、これらの出力特性を3重系油圧操縦装置の作動により検...

方程式誤差法によるクインエア機の空力微係数推定

Digital文書・図像類

増位, 和也, 塚野, 雄吉, Masui, Kazuya, Tsukano, Yukichi航空宇宙技術研究所1997-04航空宇宙技術研究所報告 = Technical Report of National Aerospace Laboratory1324p.1-45

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Subject Heading...イト・シミュレーションモデル追従制御則縦線形空力モデル誤差解析 Queen Air plan...

多重油圧操縦系統における冗長出力型アクチュエータの作動シミュレーション

Digital文書・図像類

小川, 敏雄, Ogawa, Toshio航空宇宙技術研究所1997-05航空宇宙技術研究所資料 = Technical Memorandum of National Aerospace Laboratory711p.1-26

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Subject Heading...アクチュエータ加算出力モデル追従制御 redundant output actuator mul...

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