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肺血栓塞栓症に対する内視鏡下インタ-ベンシヨン治療法の開発

Paper図書

佐藤, 徹, 慶應義塾大学2000-2002<Y151-H12670691>

National Diet Library

Subject Heading肺動脈内視鏡バスケツト鉗子肺動脈血栓

低侵襲医療を目的とする0.3mm級超微細医用鉗子の高度生産システムの開発

Paper図書

青木勇, 神奈川大学 [著][青木勇]2004-2006<Y151-H16560101>

National Diet Library

Subject Heading低侵襲医療 / 医用鉗子 / 医用処置具 / 生検 / 内視鏡 / ワーキングチャン...

リニアモータ駆動による低侵襲性医療用多自由度触覚鉗子の開発研究

Paper図書

大西公平, 慶應義塾大学 [著][大西公平]2005-2007<Y151-H17206027>

National Diet Library

Subject Heading内視鏡外科 / 腹腔鏡下手術 / 手術支援ロボット / 触覚伝達 / ハプティクス / 多自由度触覚鉗子 / 操作性 / 透明性

磁場誘導方式による微小肺腫瘍手術ナビゲーションシステムの開発

Paper図書

島田順一, 京都府立医科大学 [著][島田順一]2001-2003<Y151-H13557110>

National Diet Library

Subject Heading磁石 / 磁場誘導 / ナビゲーション / 鉗子 / 手術 / 微小肺癌 / 磁場センサ / LINUX J...

腹腔鏡下縫合システム

Paper図書

島地, 重幸, 岩手大学1999-2000<Y151-H11650259>

National Diet Library

Subject Heading内視鏡下手術腹腔鏡下手術縫合鉗子ロボテイツクサージエリ

形状記憶合金を用いた非観血的内視鏡下唾石摘出システムの開発

Paper図書

中山英二, 九州大学 [著][中山英二]2002-2003<Y151-H14571901>

National Diet Library

Subject Heading形状記憶合金 / 非観血的 / 内視鏡 / 唾石摘出術 / basket鉗子 / 超弾性 / 臨床応用 / 開発

三次元マイクロタレツト方式による医用微細素子の成形技術の確立に関する研究

Paper図書

青木, 勇, 神奈川大学1996-1997<Y151-H08650156>

National Diet Library

Subject Heading医用工具医用鉗子微細化マイクロマシン塑性加工タレツト成形精度バリ

医用微細素子の成形を目的とする鍛圧・切削複合成形システムの開発

Paper図書

青木, 勇, 神奈川大学1998-1999<Y151-H10650125>

National Diet Library

Subject Heading複合加工せん断加工切削加工マイクロマシン医用素子医用鉗子はすかい工具成形精度

腹腔鏡下外科手術を支援するロボティクスの研究

Paper図書

中村仁彦, 東京大学1995-1996<Y151-H07555399>

National Diet Library

Subject Heading腹腔鏡下外科手術ロボツト内視鏡下外科手術形状記憶合金能動内視鏡能動鉗子マスター・スレーブ外科手術

癒着性イレウスの腹腔鏡下治療に関する臨床的ならびに実験的研究

Paper図書

中川, 隆雄, 福井医科大学1994-1995<Y151-H06671256>

National Diet Library

Subject Heading癒着性イレウス腹腔鏡下治療腹腔鏡下癒着剥離改良型腸管把持鉗子針状腹腔鏡標準型腹腔鏡急性腹症小開腹

内視鏡手術における再使用型内視鏡鉗子の安全性向上への取り組み

Digital文書・図像類

文岩, 忠信, 舟木, 幸広, 森脇, 敏成, 赤眞, 絵美日本赤十字社医学会2017-09-01日赤医学69 1p.298-298

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Subject Headingラパロ鉗子絶縁不良安全

共焦点顕微鏡プローブと摩擦検出微細鉗子を用いた脳腫瘍の術中診断・摘出システム

Digital文書・図像類

米山, 猛, Yoneyama, Takeshi2011-04-04平成22(2010)年度科学研究費補助金基盤研究(B) 研究成果報告書 = 2010 Fiscal Year Final Research Report2008-2010p.6p.-

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Subject Heading共焦点顕微鏡脳・神経鉗子手術摩擦
Note (General)...別と把持力検出機能を持った微細鉗子システムを開発した.共焦点顕微.......マスター・スレーブ方式の微細鉗子操作システムを開発した.微細鉗子の先端部は,屈曲と回転が可能で......点顕微鏡プローブと摩擦検出微細鉗子を用いた脳腫瘍の術中診断・摘出システム」課題番号203001...

MRI環境対応外科手術ロボットに対する医療ミス回避制御システムの構築

Digital文書・図像類

石井, 千春, ISHII, Chiharu2011-05科学研究費補助金研究成果報告書p.1-5

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Summary, etc....侵襲外科手術用多自由度ロボット鉗子システムを開発し、遠隔操作にお......手術における手術手技に対して、鉗子の操作量から手術手技を識別し、さらに自己組織化マップを用いて...
Subject Heading感覚行動システム外科手術用多自由度ロボット鉗子バイラテラル制御

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