Jump to main content

yr 〜
yr

Search results 22

動的障害物の回避誘導飛行アルゴリズムの実用化研究

動的障害物の回避誘導飛行アルゴリズムの実用化研究
Digital博士論文障害者向け資料あり
大木, 巧2019-03-25
Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan
  • Toc / Article第1章 序論||第2章 障害物回避飛行誘導アルゴリズム||第3章 飛行状態量の算出||第4章 ...
  • Summary, etc....アルゴリズムの先行研究の中で，障害物回避性と解探索の高速性を両立した飛行可能な軌道を生成できる軌道プ...
  • Subject Heading無人航空機 経路生成 位置予測 誘導 障害物回避 UAV

ランダム探索に力学フィルタを融合させたリアルタイム障害物回避飛行誘導アルゴリズム

ランダム探索に力学フィルタを融合させたリアルタイム障害物回避飛行誘導アルゴリズム
Digital博士論文障害者向け資料あり
伊多倉, 京士朗2016-03-25
Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan
  • Subject Headingランダム探索 力学フィルタ リアルタイム 誘導 障害物回避

高度な機械システム制御における安全性確保のための知的制御手法の確立

高度な機械システム制御における安全性確保のための知的制御手法の確立
Paper図書
吉田和夫, 慶應義塾大学 [著][吉田和夫]2006-2007<Y151-H18360114>
National Diet Library
  • Subject Heading安心・安全 / 誤差評価器 / 応答評価器 / 動的障害物回避 / ロバスト画像処理 / 非定常ロバスト制御

自律化および協調化のための3次元走行クレーンの知能制御に関する研究

自律化および協調化のための3次元走行クレーンの知能制御に関する研究
Paper図書
寺嶋, 一彦, 豊橋技術科学大学1998-1999<Y151-H10650239>
National Diet Library
  • Subject Heading天井クレーン 自律化 協調化 知能制御 障害物回避

ハンドロボツトの両腕協調作業用入力装置としての手の運動の非接触計測システムの構築

ハンドロボツトの両腕協調作業用入力装置としての手の運動の非接触計測システムの構築
Paper図書
井上, 清一, 福井工業高等専門学校1994-1995<Y151-H06555073>
National Diet Library
  • Subject Heading三次元計測 遠隔操作 障害物回避

4次元幾何計算の数値的安定化とその応用

4次元幾何計算の数値的安定化とその応用
Paper図書
杉原, 厚吉, 東京大学1998-2000<Y151-H10450040>
National Diet Library
  • Subject Heading4次元凸包 ドロネー図 結晶ボロノイ図 厳密計算 遅延評価 障害物回避経路

多様な環境中を長距離にわたって自律的にナビゲーションする移動ロボットの構成法

多様な環境中を長距離にわたって自律的にナビゲーションする移動ロボットの構成法
Paper図書
油田信一, 筑波大学 [著][油田信一]2003-2006<Y151-H15300052>
National Diet Library
  • Subject Heading移動ロボット / 自律ナビゲーション / 測域センサ / レーサレンジセンサ / 自己位置推定 / 障害物回避 / ロボットコントローラ

操作者の意思を必要以上に妨げることのない電動車椅子操作支援システムの研究

操作者の意思を必要以上に妨げることのない電動車椅子操作支援システムの研究
Paper図書
安田寿彦, 滋賀県立大学 [著][安田寿彦]2004-2005<Y151-H16500348>
National Diet Library
  • Subject Heading電動車椅子 / 障害物回避 / 支援度 / ニューラルネットワーク / 結合荷重変動型...

宇宙探査機の自律着陸誘導法の研究

宇宙探査機の自律着陸誘導法の研究
Paper図書
二宮, 敬虔, 宇宙科学研究所1998-2001<Y151-H10355036>
National Diet Library
  • Subject Heading宇宙探査機 自律着陸 航法誘導 姿勢制御 惑星モデル 地形認識 センサ情報処理 障害物回避

GPの進化システムに基づくカオテイツク移動ロボツトの開発・研究

GPの進化システムに基づくカオテイツク移動ロボツトの開発・研究
Paper図書
松村, 幸輝, 跡見学園女子大学1999-2001<Y151-H11680406>
National Diet Library
  • Subject Heading遺伝的プログラミング フアジイ制御 メンバーシツプ関数 障害物回避 移動ロボツト カオス

次世代車いすのための屋外環境走行における安全走行システムの開発

次世代車いすのための屋外環境走行における安全走行システムの開発
Paper図書
小林一行, 法政大学 [著][小林一行]2006-2007<Y151-H18500442>
National Diet Library
  • Subject Heading次世代車いす / レーンガイドナビゲーション / GPS / 屋外環境認識技術 / オムニディレクショナルカメラ / レーザーレンジファインダー / 横加速度 / 障害物回避

遠隔操作ロボットをエージェントとした,人間協調支援システムの研究

遠隔操作ロボットをエージェントとした,人間協調支援システムの研究
Paper図書
水川真, 芝浦工業大学 [著][水川真]2002-2003<Y151-H14550243>
National Diet Library
  • Subject Headingヒューマンロボットインタラクション / 遠隔操作 / ネットワークロボティクス / 物理エージェント / 自律移動 / 障害物回避 / 画像処理 / XML

リモートコントロール形自走式刈払機の試作に関する研究

リモートコントロール形自走式刈払機の試作に関する研究
Paper図書
猪内, 正雄, 岩手大学1992-1994<Y151-H04556017>
National Diet Library
  • Subject Headingソイルスラスト 登坂力 障害物乗越し 接地圧 刈払い 障害物回避

計算幾何工学:ロバスト化機能をもった幾何計算ソフトウエアの統合研究

計算幾何工学:ロバスト化機能をもった幾何計算ソフトウエアの統合研究
Paper図書
杉原, 厚吉, 東京大学1998-2001<Y151-H10358005>
National Diet Library
  • Subject Heading位相優先法 巌密計算法 ボクセル法 グラフイツクスハードウエア スペースモデル 代数的アプローチ 障害物回避経路 退化対策

ロボツトマニピユレータの行動型制御系獲得シミユレータの研究

ロボツトマニピユレータの行動型制御系獲得シミユレータの研究
Paper図書
渡辺, 桂吾, 佐賀大学1998-2000<Y151-H10650260>
National Diet Library
  • Subject Headingロボツトマニピユレータ 行動型制御系 フアジイ推論 遺伝的アルゴリズム 障害物回避 3Dアニメーシヨン ビジユアル・トラツキング シミユレータ

自動協調運転における大局的危険回避行動のための通信・車両制御と攻撃対策の検討

自動協調運転における大局的危険回避行動のための通信・車両制御と攻撃対策の検討
Digital文書・図像類
石原, 進静岡大学2019-06-20
Other Libraries in Japan
  • Subject Heading車々間通信 高度交通システム 自動運転 障害物回避 交通流シミュレーション 無線LANエミュレーション SUM...

移動するカメラを使った環境の三次元認識

移動するカメラを使った環境の三次元認識
Paper図書
藤岡, 健彦, 東京大学1985-1986<Y151-S60550170>
National Diet Library
  • Subject Heading画像処理 並列処理 データフロープロセツサ 移動ロボツト 経路誘導 白線追従 障害物回避

視覚情報に基づく経路誘導に関する研究(データフロー型プロセツサを用いた並列画像処理システム)

視覚情報に基づく経路誘導に関する研究(データフロー型プロセツサを用いた並列画像処理システム)
Paper図書
藤岡, 健彦, 東京大学1987-1988<Y151-S62460107>
National Diet Library
  • Subject Heading画像処理 並列処理 データフロー型プロセツサ 移動ロボツト 経路誘導白線追従 障害物回避 ビークルオートメーシヨン

VLSIに基づくロボツトエレクトロニクスの体系化に関する研究

VLSIに基づくロボツトエレクトロニクスの体系化に関する研究
Paper図書
亀山, 充隆, 東北大学1988-1989<Y151-S63550297>
National Diet Library
  • Subject HeadingVLSIプロセツサ ロボツトエレクトロニクス 演算遅れ時間最小 並列処理 座標変換プロセツサ 画像認識プロセツサ 障害物回避プソセツサ ニユーラルネツトワーク

月軟着陸技術の研究:月着陸航法誘導技術の研究

月軟着陸技術の研究:月着陸航法誘導技術の研究
Digital文書・図像類
山本, 昌幸, 石島, 義之, 濱田, 吉郎, 二宮, 哲次郎, 松本, 甲太郎, 四宮, 康雄, 澤井, 秀次郎, 橋本, 樹明, 神谷, 芳和, Yamamoto, Masayuki, Ishijima, Yoshiyuki, Hamada, Yoshiro, Ninomiya, Tetsujiro, Matsumoto, Kotaro, Shinomiya, Yasuo, Sawai, Shujiro, Hashimoto, Tatsuaki, Kamiya, Yoshikazu宇宙航空研究開発機構2004-10-29宇宙航空研究開発機構研究開発資料: 平成15年度総合技術研究本部宇宙領域研究成果報告書:先行研究等 = JAXA Research and Development Memorandum: FY15 Annual Report of Research & Development on Space Technology in the Institute of Space Technology and Aeronautics: Advanced TechnologyJAXA-RM-04-011p.123-128
Other Libraries in Japan
  • Subject Heading...誘導 高度計 イメージセンサ 障害物回避 シミュレーション lunar exploration lu...
RSS