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非線形パラメトリゼーションに基づく適応制御理論と超微細メカニカルシステムへの応用

非線形パラメトリゼーションに基づく適応制御理論と超微細メカニカルシステムへの応用
Paper図書
成清辰生, 豊田工業大学 [著][成清辰生]2003-2004<Y151-H15560389>
National Diet Library
  • Subject HeadingArmstrong-Helouvryモデル / 非線形パラメトリゼーションシステム / 非ホロノミックシステム / Snakeboard / 適応制御 / 超微細機構

非ホロノミツク環境と干渉する生体運動の解析と制御(非ホロノミツク宇宙ロボツトの遠隔操作制御システムへの応用)

非ホロノミツク環境と干渉する生体運動の解析と制御(非ホロノミツク宇宙ロボツトの遠隔操作制御システムへの応用)
Paper図書
成清, 辰生, 豊田工業大学1998-1999<Y151-H10650249>
National Diet Library
  • Subject Heading非ホロノミツクシステム 生体運動 宇宙ロボツト 遠隔操作制御

非ホロノミツク柔軟ロボツトのロバスト運動制御

非ホロノミツク柔軟ロボツトのロバスト運動制御
Paper図書
吉田, 和夫, 慶応義塾大学1998-1999<Y151-H10650247>
National Diet Library
  • Subject Heading非ホロノミツクシステム フレキシブルアーム 柔軟構造物 運動制御 軌道計画 姿勢制...

非ホロノミツクシステムの制御系設計法の研究

非ホロノミツクシステムの制御系設計法の研究
Paper図書
成清, 辰生, 豊田工業大学1995-1997<Y151-H07650297>
National Diet Library
  • Subject Heading非ホロノミツクシステム チエインドシステム カプラインシステム 指数安定化 宇宙ロ...

非ホロノミツク・マニピユレータの研究

非ホロノミツク・マニピユレータの研究
Paper図書
中村, 仁彦, 東京大学1995-1996<Y151-H07455110>
National Diet Library
  • Subject Headingマニピユレータ 非ホロノミツク・システム 非線形制御 運動計画 チエインドフオーム アンダーアクチユ...

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