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瞬発動作及び可変剛性機能を有する拮抗型ワイヤ駆動関節に関する研究

Digital博士論文障害者向け資料あり

鈴木, 克彰2021-12-27

Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan

Subject Heading高出力関節機構可変剛性関節機構ワイヤ駆動機構アクチュエーターカム

劣駆動メカニズムのタスクベース設計法の研究

Digital博士論文障害者向け資料あり

鎌田, 翔一郎2013-04-30

National Diet Library

Subject Heading義手ロボットハンド劣駆動機構

要素特性の改善による水平多関節型位置決め機構の高精度化と精度限界の究明

Paper図書

深田茂生, 信州大学 [著][深田茂生]2005-2006<Y151-H17560223>

National Diet Library

Subject Heading精密位置決め / 水平多関節型機構 / SCARA型ロボット / 関節駆動機構 / 空気静圧軸受

障害者の上肢姿勢保持・運動支援を目的とするワイヤ駆動型パラレルメカニズムの研究

Paper図書

立矢宏, 金沢大学 [著][立矢宏]2006-2007<Y151-H18560129>

National Diet Library

Subject Heading機械要素 / 医療・福祉 / 機構学 / 福祉機器 / ワイヤ駆動機構 / パラレルメカニズムム / 上肢動作支援 / 上体姿勢保...

ゲルとワイヤ駆動機構により超多関節構造を実現する軽量柔軟ロボットハンドの開発

Paperその他

山野, 光裕2023

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Summary, etc.形状記憶ゲルとワイヤ駆動機構を用い，軽量な多関節ロボットハ......素材である形状記憶ゲルとワイヤ駆動機構を用いた設計により，軽さと関節の多さを両立させることができた...
Subject Headingロボットハンドソフトロボットソフトロボティクスワイヤ駆動機構形状記憶ゲル

超音波モータの駆動機構と回転制御

Paper図書

矢鍋, 重夫, 長岡技術科学大学1995-1996<Y151-H07650280>

National Diet Library

Subject Heading超音波モータ駆動機構沈み込み量鳴き回転むら速度制御 H 制御繰返し制御

劣駆動メカニズムのタスクベース設計法の研究

Digital博士論文

鎌田, 翔一郎2013-04-30

Available onlineOther Libraries in Japan

Subject Heading義手ロボットハンド劣駆動機構

転倒予防のための運動能力が測定可能な装着型パラレルワイヤ駆動機構の研究

Digitalその他

立矢, 宏, Tachiya, Hiroshi2011-05-18平成22(2010)年度科学研究費補助金基盤研究(C) 研究成果報告書 = 2010 Fiscal Year Final Research Report2008-2010p.6p.-

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Subject Heading医療・福祉転倒パラレルワイヤ駆動機構バランス維持能力座位立位
Note (General)...発した.同装置はパラレルワイヤ駆動機構を用い,その出力部で身体の傾斜......測定可能な装着型パラレルワイヤ駆動機構の研究」課題番号20560129（KAKEN：科学研究費助成...

障害者の上肢姿勢保持・運動支援を目的とするワイヤ駆動型パラレルメカニズムの研究

Digitalその他

立矢, 宏, Tachiya, Hiroshi金沢大学理工研究域フロンティア工学系2008-03平成19(2007)年度科学研究費補助金基盤研究(C) 研究成果報告書 = 2007 Fiscal Year Final Research Report2006-2007p.51p.-

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Subject Heading機械要素医療・福祉機構学福祉機器ワイヤ駆動機構パラレルメカニズム上体動作支援上体姿勢保持 Machi...

宮馬, 浩, 佐々木, 彰, 小原, 新吾, 田中, 康夫, 岩木, 雅宣, 鈴木, 峰男, Miyaba, Hiroshi, Sasaki, Akira, Obara, Shingo, Tanaka, Yasuo, Iwaki, Masanori, Suzuki, Mineo宇宙航空研究開発機構2006-01-20宇宙航空研究開発機構特別資料: 平成16年度総合技術研究本部宇宙領域宇宙科学研究本部合同研究成果報告書:人工衛星系基盤技術 = JAXA Special Publication: FY2004 Report of Joint Research Achievements of the Space Division of Institute of Aerospace Technology and Institute of Space and Astronautical Science: Basic Technologies of Satellite SystemsJAXA-SP-05-008p.153-158

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Subject Heading...部品信頼性故障解析アンテナ駆動機構真空試験熱真空試験 moving mechanical ...

2m×2m遷音速風洞測定胴改修　その2：可変ノズル装置の改修について

Digital規格・テクニカルリポート類

細江, 信幸, 鈴木, 弘一, 小池, 陽, 河本, 巌, 海老原, 正夫, Hosoe, Nobuyuki, Suzuki, Koichi, Koike, Akira, Kawamoto, Iwao, Ebihara, Masao航空宇宙技術研究所1995-04航空宇宙技術研究所資料 = Technical Memorandum of National Aerospace Laboratory680p.1-25

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Subject Heading...ル制御システム測定胴改修駆動機構油圧駆動システム電気駆動システム整備性制御性動作試...
Note (General)...述べる。従来の可変ノズル装置の駆動機構は、10台の油圧モータとジャッ......化を電動モータとジャッキによる駆動機構へと変更した。可変ノズルの可撓壁形状の制御機構は、従来は機械...

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