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把握を利用したヒューマノイドによる移動機能の実現

把握を利用したヒューマノイドによる移動機能の実現
Paper図書
原田研介, 産業技術総合研究所 [著][原田研介]2004-2006<Y151-H16360130>
National Diet Library
  • Subject Headingヒューマノイド / 把握 / 安定性 / ZMP

歩行運動の計算理論と小脳・脊髄神経系のダイナミクス

歩行運動の計算理論と小脳・脊髄神経系のダイナミクス
Paper図書
野村, 泰伸, 大阪大学2001-2002<Y151-H13480295>
National Diet Library
  • Subject Heading歩行 CPG 脊髄 計算モデル ダイナミクス 非線形力学系 ステイツフネス ZMP

ヒューマノイドロボットの安定な歩行実現のための足首・足底部の動的センシング

ヒューマノイドロボットの安定な歩行実現のための足首・足底部の動的センシング
Paper図書
木下源一郎, 中央大学 [著][木下源一郎]2002-2004<Y151-H14550428>
National Diet Library
  • Subject Headingヒューマノイドロボット / 触覚センサ / 床反力分布 / ZMP / 感圧導電性ゴム

住環境下での日常生活支援のためのゼロ剛性フレキシブル人間型ロボツトの基礎研究

住環境下での日常生活支援のためのゼロ剛性フレキシブル人間型ロボツトの基礎研究
Paper図書
河村, 篤男, 横浜国立大学1999-2002<Y151-H11355019>
National Diet Library
  • Subject Heading2足歩行ロボツト ヒユ-マノイド 3Dシユミレ-タ ROCOS 動歩行 ビジユアルサ-ボ ZMPセンサ 低剛性アクチユエ-タ

Fast Solution of Whole-body Inverse Kinematics and Generation of Target Movement Using Prior Knowledge for Humanoid Robots

Fast Solution of Whole-body Inverse Kinematics and Generation of Target Movement Using Prior Knowledge for Humanoid Robots
Digital博士論文障害者向け資料あり
Hkamata, YuyaNara Institute of Science and Technology2021-03-31
Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan
  • Subject Headingヒューマノイドロボット 全身動作生成 押し動作 引き動作 ZMP

Związek Młodzieży Polskiej i jego członkowie : studium z dziejów funkcjonowania stalinowskiej organizacji młodzieżowej Wyd. 1

Związek Młodzieży Polskiej i jego członkowie : studium z dziejów funkcjonowania stalinowskiej organizacji młodzieżowej Wyd. 1
Paper図書
Marek WierzbickiTRIO2006
Other Libraries in Japan
  • Subject HeadingZMP (Organization) Youth -- Polit...
  • Subject Heading (ID)ZMP (Organization) Youth -- Polit...

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