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論理制約と状態切替を伴う動的システムに対するロバストモデル予測制御の研究

論理制約と状態切替を伴う動的システムに対するロバストモデル予測制御の研究
Paper図書
河辺徹, 筑波大学 [著][河辺徹]2003-2005<Y151-H15560373>
National Diet Library

Cooperative Object Transportation With Multiple Humanoid Robots

Cooperative Object Transportation With Multiple Humanoid Robots
Digital博士論文障害者向け資料あり
呉, 孟鴻Hokkaido University2015-12-25
Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan

アクティブコルセットの可変締付力制御の開発に向けた骨盤締付力による腰部負担軽減機序の解明

アクティブコルセットの可変締付力制御の開発に向けた骨盤締付力による腰部負担軽減機序の解明
Digital博士論文障害者向け資料あり
吉田, 道拓Hokkaido University2023-03-23
Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan

Pinpointed Muscle Force Control Using Power-assisting Device

Pinpointed Muscle Force Control Using Power-assisting Device
Digital博士論文
丁, 明Nara Institute of Science and Technology2010-03-24
Other Libraries in Japan

Grasp Effort Evaluation Based on Tendon Force Estimation

Grasp Effort Evaluation Based on Tendon Force Estimation
Digital博士論文
池田, 篤俊Nara Institute of Science and Technology2010-06-25
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菱形結合翼機(上翼付き)の低速風洞実験

菱形結合翼機(上翼付き)の低速風洞実験
Digital文書・図像類
岩崎, 昭人, 藤田, 敏美, 藤枝, 郭俊, 滝澤, 直人, Iwasaki, Akihito, Fujita, Toshimi, Fujieda, Hirotoshi, Takizawa, Naoto航空宇宙技術研究所1992-07航空宇宙技術研究所報告 = Technical Report of National Aerospace Laboratory1169p.1-25
Other Libraries in Japan

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