五十嵐, 健太東海大学2024-03-26
National Diet Library
- Subject Heading障害物跨ぎ動作 運動制御 共収縮 動作解析 主成分分析 Obstacle avoidance Motor control Co-contraction ...
Dwi Arman Prasetya,2013-09-12
National Diet Library
- Subject HeadingMobile robot Particle swarm optimization Cooperative control Tracking target Obstacle avoidance
ドウィ アルマン プラセティア2013-09-12p.1-82
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- Subject HeadingMobile robot Particle swarm optimization Cooperative control Tracking target Obstacle avoidance
五味, 広美, 佐々, 修一, 山口, 功, 二宮, 哲次郎, 濱田, 吉郎, GOMI, Hiromi, SASA, Shuichi, YAMAGUCHI, Isao, NINOMIYA, Tetsujiro, HAMADA, Yoshiro航空宇宙技術研究所2002-08独立行政法人航空宇宙技術研究所報告 = Technical Report of National Aerospace Laboratory TR-14471447p.21-
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- Subject Headingimage processing, shape from shading, obstacle avoidance, soft landing
- Note (General)...application to obstacle avoidance for lunar landing. Tsai and S...
山本, 昌幸, 石島, 義之, 濱田, 吉郎, 二宮, 哲次郎, 松本, 甲太郎, 四宮, 康雄, 澤井, 秀次郎, 橋本, 樹明, 神谷, 芳和, Yamamoto, Masayuki, Ishijima, Yoshiyuki, Hamada, Yoshiro, Ninomiya, Tetsujiro, Matsumoto, Kotaro, Shinomiya, Yasuo, Sawai, Shujiro, Hashimoto, Tatsuaki, Kamiya, Yoshikazu宇宙航空研究開発機構2004-10-29宇宙航空研究開発機構研究開発資料: 平成15年度総合技術研究本部宇宙領域研究成果報告書:先行研究等 = JAXA Research and Development Memorandum: FY15 Annual Report of Research & Development on Space Technology in the Institute of Space Technology and Aeronautics: Advanced TechnologyJAXA-RM-04-011p.123-128
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- Subject Heading...r image sensor obstacle avoidance simulation
二宮, 哲次郎, 若林, 幸子, 濱田, 吉郎, 片山, 保宏, 四宮, 康雄, 佐々, 修一, 松本, 甲太郎, Ninomiya, Tetsujiro, Wakabayashi, Sachiko, Hamada, Yoshiro, Katayama, Yasuhiro, Shinomiya, Yasuo, Sasa, Shuichi, Matsumoto, Kotaro宇宙航空研究開発機構2004-10-29宇宙航空研究開発機構研究開発資料: 平成15年度総合技術研究本部宇宙領域研究成果報告書:先行研究等 = JAXA Research and Development Memorandum: FY15 Annual Report of Research & Development on Space Technology in the Institute of Space Technology and Aeronautics: Advanced TechnologyJAXA-RM-04-011p.99-104
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- Subject Heading... space project obstacle avoidance lunar crater lunar roving veh...
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濱田, 吉郎, 二宮, 哲次郎, 片山, 保宏, 四宮, 康雄, 松本, 甲太郎, 山本, 真行, 澤井, 秀次郎, 上野, 誠也, 林, 健太郎, Hamada, Yoshiro, Ninomiya, Tetsujiro, Katayama, Yasuhiro, Shinomiya, Yasuo, Matsumoto, Kotaro, Yamamoto, Masayuki, Sawai, Shujiro, Ueno, Seiya, Hayashi, Kentaro宇宙航空研究開発機構2005-12-28宇宙航空研究開発機構研究開発報告 = JAXA Research and Development ReportJAXA-RR-05-013E
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- Subject Heading...e Carlo method obstacle avoidance position error
五十嵐, 健太東海大学
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- Subject Heading障害物跨ぎ動作 運動制御 共収縮 動作解析 主成分分析 Obstacle avoidance Motor control Co-contraction ...