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Research on Traffic Object 3D Pose Estimation Integrated with Prior Knowledge

Research on Traffic Object 3D Pose Estimation Integrated with Prior Knowledge
Digital博士論文障害者向け資料あり
崔, 志超2020-03-06
National Diet Library
  • Subject HeadingPose Estimation Traffic Road Traffic Sign Ima...

Development of Object Detection and Grasp Position Estimation in a Commercial Robotic Dishwasher System

Development of Object Detection and Grasp Position Estimation in a Commercial Robotic Dishwasher System
Digital博士論文障害者向け資料あり
Prakash Pattar, Suraj中部大学2023-03-23
National Diet Library
  • Subject Heading...Estimation, 6D Pose Estimation

宇宙機の自律操作のためのFPGAを用いたオンボード推論に関する研究

宇宙機の自律操作のためのFPGAを用いたオンボード推論に関する研究
Digital博士論文障害者向け資料あり
Kiruki, Cosmas Raymond Mutugi2021-03-25
Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan
  • Toc / Article...PGAs, CNNs and Pose Estimation||4 Keypoints L......sed Spacecraft Pose Estimation||5 FPGA Custom-based Inferenc...
  • Summary, etc...., particularly pose estimation in monocular v......s benefit from pose estimation in their auton......s also utilize pose estimation in on-orbit op......sed spacecraft pose estimation. This is the spacecraft keypo...
  • Subject Heading...oard Inference Pose Estimation Spacecraft Autonomous Operati...

CNNによる高速かつ省メモリなドライバの状態推定に関する研究

CNNによる高速かつ省メモリなドライバの状態推定に関する研究
Digital博士論文障害者向け資料あり
西行, 健太中部大学2021-03-23
National Diet Library
  • Subject Heading...eural Network, Pose Estimation, Action Recognition, Drowsine...

Camera Pose Estimation for an Image Sequence with External References

Camera Pose Estimation for an Image Sequence with External References
Digital博士論文障害者向け資料あり
Kume, Hideyuki奈良先端科学技術大学院大学2014-03-24
National Diet Library
  • Subject Headingcamera pose estimation

Camera Pose Estimation for an Image Sequence with External References

Camera Pose Estimation for an Image Sequence with External References
Digital博士論文障害者向け資料あり
Kume, HideyukiNara Institute of Science and Technology2014-03-24
Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan
  • Subject Headingcamera pose estimation structure-from-motion bundle ...

Change Detection of 3D Scene with 3D and 2D Information for Environment Checking

Change Detection of 3D Scene with 3D and 2D Information for Environment Checking
Digital博士論文障害者向け資料あり
Lin, Baowei2013-09-05
National Diet Library
  • Subject Heading...atching Camera Pose Estimation Scale Ratio ICP

Research on Traffic Object 3D Pose Estimation Integrated with Prior Knowledge

Research on Traffic Object 3D Pose Estimation Integrated with Prior Knowledge
Digital博士論文
崔, 志超2020-03-06
Available onlineOther Libraries in Japan
  • Subject HeadingPose Estimation Traffic Road Traffic Sign Ima...

Development of Object Detection and Grasp Position Estimation in a Commercial Robotic Dishwasher System

Development of Object Detection and Grasp Position Estimation in a Commercial Robotic Dishwasher System
Digital博士論文
Prakash Pattar, Suraj中部大学2023-03-23p.1-102
Available onlineOther Libraries in Japan
  • Subject Heading...Estimation, 6D Pose Estimation

CNNによる高速かつ省メモリなドライバの状態推定に関する研究

CNNによる高速かつ省メモリなドライバの状態推定に関する研究
Digital博士論文
西行, 健太中部大学2021-03-23p.1-100
Available onlineOther Libraries in Japan
  • Subject Heading...eural Network, Pose Estimation, Action Recognition, Drowsine...

Model Calibration and Unscented Kalman Filter for Hand Pose Estimation

Model Calibration and Unscented Kalman Filter for Hand Pose Estimation
Digital博士論文
CAUSO, ALBERTNara Institute of Science and Technology2010-09-24
Other Libraries in Japan
  • Subject Headingvision-based hand pose estimation hand model calibration Unscen...

3D Pose Estimation of a Planar Object

3D Pose Estimation of a Planar Object
Digital文書・図像類
LIU, He, HASE, Hiroyuki, TOKAI, Shogo画像情報学フォーラム2009-07画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009)
Other Libraries in Japan
  • Subject Heading3D motion 3D rotation translation pose estimation planar object LSM

稠密なサンプル画像を用いた3次元物体の線形姿勢推定 : 線形回帰によるパラメータ推定の能力限界に関する考察

稠密なサンプル画像を用いた3次元物体の線形姿勢推定 : 線形回帰によるパラメータ推定の能力限界に関する考察
Digital文書・図像類
玉木, 徹, 天野, 敏之
Other Libraries in Japan
  • Subject Heading線形回帰 逐次更新 姿勢推定 linear regression sequential calculation pose estimation
  • Alternative TitleLinear 3D object pose estimation with dense sample images
  • Alternative TitleLinear 3D object pose estimation with dense sample images

稠密なサンプル画像を用いた3次元物体の線形姿勢推定 : 線形回帰によるパラメータ推定の能力限界に関する考察

稠密なサンプル画像を用いた3次元物体の線形姿勢推定 : 線形回帰によるパラメータ推定の能力限界に関する考察
Digital文書・図像類
玉木, 徹, 天野, 敏之
Available onlineOther Libraries in Japan
  • Subject Heading線形回帰 逐次更新 姿勢推定 linear regression sequential calculation pose estimation
  • Alternative TitleLinear 3D object pose estimation with dense sample images
  • Alternative TitleLinear 3D object pose estimation with dense sample images

R^nはRより高精度にRを推定できるか? : 1 回の計測で同時に得られるR,R^2,...,R^n から回転行列Rを推定する手法の提案

R^nはRより高精度にRを推定できるか? : 1 回の計測で同時に得られるR,R^2,...,R^n から回転行列Rを推定する手法の提案
Digital文書・図像類
玉木, 徹, Raytchev, Bisser, 天野, 敏之, 金田, 和文画像情報学フォーラム
Available onlineOther Libraries in Japan
  • Subject Heading...ent view-based pose estimation

3次元と2次元の情報を用いた環境検査のための3次元変化検出手法

3次元と2次元の情報を用いた環境検査のための3次元変化検出手法
Digital博士論文
林, 宝尉
Available onlineOther Libraries in Japan
  • Subject Heading...atching Camera Pose Estimation Scale Ratio ICP

R^nはRより高精度にRを推定できるか? : 1 回の計測で同時に得られるR,R^2,...,R^n から回転行列Rを推定する手法の提案

R^nはRより高精度にRを推定できるか? : 1 回の計測で同時に得られるR,R^2,...,R^n から回転行列Rを推定する手法の提案
Digital文書・図像類
玉木, 徹, ,, 天野, 敏之, 金田, 和文画像情報学フォーラム
Other Libraries in Japan
  • Subject Heading...ent view-based pose estimation

Change Detection of 3D Scene with 3D and 2D Information for Environment Checking

Change Detection of 3D Scene with 3D and 2D Information for Environment Checking
Digital博士論文
Lin, Baowei
Available onlineOther Libraries in Japan
  • Subject Heading...atching Camera Pose Estimation Scale Ratio ICP

画像列の遷移行列のブロック対角化による部分空間を用いた物体の姿勢推定

画像列の遷移行列のブロック対角化による部分空間を用いた物体の姿勢推定
Digital文書・図像類
玉木, 徹, 天野, 敏之, 金田, 和文
Available onlineOther Libraries in Japan
  • Subject Heading...間 パラメトリック固有空間法 pose estimation cyclic group transient matrix...
  • Alternative TitleOn a pose estimation in a subspace with block diag...
  • Alternative TitleOn a pose estimation in a subspace with block diag...

画像列の遷移行列のブロック対角化による部分空間を用いた物体の姿勢推定

画像列の遷移行列のブロック対角化による部分空間を用いた物体の姿勢推定
Digital文書・図像類
玉木, 徹, 天野, 敏之, 金田, 和文
Other Libraries in Japan
  • Subject Heading...間 パラメトリック固有空間法 pose estimation cyclic group transient matrix...
  • Alternative TitleOn a pose estimation in a subspace with block diag...
  • Alternative TitleOn a pose estimation in a subspace with block diag...