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ソフトロボット学入門 : 基本構成と柔軟物体の数理

ソフトロボット学入門 : 基本構成と柔軟物体の数理
PaperDigital図書
新学術領域「ソフトロボット学」研究班, 日本ロボット学会 監修, 鈴森康一, 中嶋浩平, 新山龍馬, 舛屋賢 編著オーム社2023.1<M131-M91>
National Diet LibraryOther Libraries in Japan

いいかげんなロボット : ソフトロボットが創るしなやかな未来 (DOJIN選書 ; 91)

いいかげんなロボット : ソフトロボットが創るしなやかな未来 (DOJIN選書 ; 91)
Paper図書児童書
鈴森康一 著化学同人2021.11<M131-M62>
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やわらかいロボット (新・身体とシステム)

やわらかいロボット (新・身体とシステム)
Paper図書
新山龍馬 著金子書房2018.7<M131-L217>
National Diet LibraryOther Libraries in Japan

無人航空機の安全衝突を目指したバイオインスパイアードプロペラ

無人航空機の安全衝突を目指したバイオインスパイアードプロペラ
Digital博士論文障害者向け資料あり
Bui, Tien Son2023-03
National Diet Library
  • Subject Heading...able propeller Soft robotics Drones’ safety

ソフトロボティクスにおける感覚及び把握を促進する適応形態学の研究

ソフトロボティクスにおける感覚及び把握を促進する適応形態学の研究
Digital博士論文障害者向け資料あり
QI, Qiukai2021-03
National Diet Library
  • Subject HeadingAdaptive morphology Soft robotics Tactile sensors Soft grippers...

形態的なアプローチによるソフトロボットの構造的なダメージへの補償：ウィスカーセンサーの場合

形態的なアプローチによるソフトロボットの構造的なダメージへの補償：ウィスカーセンサーの場合
Digital博士論文障害者向け資料あり
Nguyen, Huu Nhan2022-03
National Diet Library

Development of Soft Active Tactile Sensor with Wrinkle's Morphology

Development of Soft Active Tactile Sensor with Wrinkle's Morphology
Digital博士論文障害者向け資料あり
Trinh, Xuan Hiep2020-03-13
National Diet Library
  • Subject HeadingTactile sensor Soft robotics Morphological computation Con...

ロボットの全腕における視覚による触覚センシング技術の開発

ロボットの全腕における視覚による触覚センシング技術の開発
Digital博士論文障害者向け資料あり
DUONG, Van Lac2021-09
National Diet Library
  • Subject Heading...t method (FEM) soft robotics

無人航空機の安全衝突を目指したバイオインスパイアードプロペラ

無人航空機の安全衝突を目指したバイオインスパイアードプロペラ
Digital博士論文
Bui, Tien Son2023-03
Available onlineOther Libraries in Japan
  • Subject Heading...able propeller Soft robotics Drones’ safety

ソフトロボティクスにおける感覚及び把握を促進する適応形態学の研究

ソフトロボティクスにおける感覚及び把握を促進する適応形態学の研究
Digital博士論文
QI, Qiukai2021-03
Available onlineOther Libraries in Japan
  • Subject HeadingAdaptive morphology Soft robotics Tactile sensors Soft grippers...

形態的なアプローチによるソフトロボットの構造的なダメージへの補償：ウィスカーセンサーの場合

形態的なアプローチによるソフトロボットの構造的なダメージへの補償：ウィスカーセンサーの場合
Digital博士論文
Nguyen, Huu Nhan2022-03
Available onlineOther Libraries in Japan

Development of Soft Active Tactile Sensor with Wrinkle's Morphology

Development of Soft Active Tactile Sensor with Wrinkle's Morphology
Digital博士論文
Trinh, Xuan Hiep2020-03-13p.1-
Available onlineOther Libraries in Japan
  • Subject HeadingTactile sensor Soft robotics Morphological computation Con...

ロボットの全腕における視覚による触覚センシング技術の開発

ロボットの全腕における視覚による触覚センシング技術の開発
Digital博士論文
DUONG, Van Lac2021-09
Available onlineOther Libraries in Japan
  • Subject Heading...t method (FEM) soft robotics

ソフト歩行ロボットに関する FFP アクチュエータの応答速度の向上

ソフト歩行ロボットに関する FFP アクチュエータの応答速度の向上
Digital文書・図像類
西田, 麻美関東学院大学工学会2012-10研究報告56 1p.71-76
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ロボットが街を歩く日 : 剛い機械から柔らかい機械へ (ソフトテクノロジーシリーズ. 対話 ; 2)

ロボットが街を歩く日 : 剛い機械から柔らかい機械へ (ソフトテクノロジーシリーズ. 対話 ; 2)
PaperDigital図書障害者向け資料あり
吉川弘之, 立花隆 著三田出版会1987.2<M131-395>
Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan

生物機械工学 : やわらかいロボットの基本原理と応用

生物機械工学 : やわらかいロボットの基本原理と応用
PaperDigital図書
広瀬茂男 著工業調査会1987.8<M131-E8>
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