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National Diet LibraryOther Libraries in Japan
- Summary, etc....0年に発表した読み切り作品『スカルマン』。その衝撃的なスト―リーとヒ......続編である本作・島本和彦版『スカルマン』は、1998年から2001年にかけて連載され、今もファンに...
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- Summary, etc....0年に発表した読み切り作品『スカルマン』。その衝撃的なスト―リーとヒ......続編である本作・島本和彦版『スカルマン』は、1998年から2001年にかけて連載され、今もファンに...
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- Toc / Article1 カウサとクルパ 2 クリーメンとカルマン 3 意志のアポリア 4 行為を超えて 訳者あとがき 人名索...
- Summary, etc.カルマンは漢訳仏典では業。タントラ仏教でアートマン（真我）は踊り手だ...
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- Toc / Article【目次】 第Ⅰ部 カルマンフィルタの基礎 第１章 線形カルマンフィルタ １−１ 確率分布 １......次最小二乗推定法 １−８ 線形カルマンフィルタ（KF） 第２章 非線形カルマンフィルタ ２−１ 拡張カルマンフィルタ（EKF） ２−２ アンセンティッドカルマンフィルタ（UKF） 第３章 デ......導に必要とされる技術 ５−４ カルマンフィルタの重要性 第６章 自己位置推定 ６−１ はじめに ６...
- Subject Headingカルマンフィルター
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- Toc / Article第Ⅰ部 カルマンフィルタの基礎 第１章 線形カルマンフィルタ １－１ 確率分布 １......次最小二乗推定法 １－８ 線形カルマンフィルタ（KF） 第２章 非線形カルマンフィルタ ２－１ 拡張カルマンフィルタ（EKF） ２－２ アンセンティッドカルマンフィルタ（UKF） 第３章 デ......導に必要とされる技術 ５－４ カルマンフィルタの重要性 第６章 自己位置推定 ６－１ はじめに ６...
- Summary, etc....って、1960年代に提案されたカルマンフィルタは、アポロ計画の軌道推......背景には、コンピュータの発達とカルマンフィルタのアルゴリズムの効率性がある。カルマンフィルタのアルゴリズムの本質的......ログラムで実装ができる。一方、カルマンフィルタを実社会の様々な推定問......しなければならない。そのため、カルマンフィルタのアルゴリズムを実装す......てが特に重要となる。これまでにカルマンフィルタの基礎理論を解説した書......方、実社会における推定問題へのカルマンフィルタの実装について解説した......、鉄道の状態監視を取り上げて、カルマンフィルタの実装技術を解説することとした。なお、本書では、カルマンフィルタの実装技術に重点をおい......らいたい。本書は、「第1 部 カルマンフィルタの基礎」、「第2 部 ......で構成されている。「第1 部 カルマンフィルタの基礎」 では、線形カルマンフィルタ （KF） の導出にあ......られた最小二乗推定法を拡張してカルマンフィルタを導出するという構成を採用した。また、非線形のカルマンフィルタとして、拡張カルマンフィルタ（ EKF）、アンセンティッドカルマンフィルタ（ UKF） の導出に......も説明している。加えて、複数のカルマンフィルタによる推定を確率的に統......行支援などの自律的誘導におけるカルマンフィルタの応用事例を述べている。ビークルの自律的誘導では、雑...
- Subject Headingカルマンフィルター
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- Subject Heading経済数学 カルマンフィルター