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モデリングと制御 (ロボティクスシリーズ ; 7)
モデリングと制御 (ロボティクスシリーズ ; 7)
紙
図書
平井慎一, 坪内孝司, 秋下貞夫 共著
コロナ社
2021.5
<M131-M48>
国立国会図書館
全国の図書館
著者標目（識別子）
01025081
00144189 031469434
機械システム学のための数値計算法 MATLAB版
機械システム学のための数値計算法 MATLAB版
紙
図書
平井慎一 著
コロナ社
2019.11
<MA251-M11>
国立国会図書館
全国の図書館
著者標目（識別子）
01025081
Mechanics of localized slippage in tactile sensing : and application to soft sensing systems (Springer Tracts in Advanced Robotics ; 99)
Mechanics of localized slippage in tactile sensing : and application to soft sensing systems (Springer Tracts in Advanced Robotics ; 99)
紙
図書
Anh-Van Ho, Shinichi Hirai.
Springer
[2014]
<M131-B115>
国立国会図書館
全国の図書館
著者標目（識別子）
01025081
機械システム学のための数値計算法
機械システム学のための数値計算法
紙
図書
平井慎一 著
コロナ社
2008.8
<MA251-J5>
国立国会図書館
全国の図書館
著者標目（識別子）
01025081
Mechanics and control of soft-fingered manipulation / Takahiro Inoue, Shinichi Hirai.
Mechanics and control of soft-fingered manipulation / Takahiro Inoue, Shinichi Hirai.
紙
図書
Springer
c2009.
<M131-B51>
国立国会図書館
著者標目（識別子）
01181752
01025081
内部センシングに基づく柔軟物のリアリティベースモデリングに関する研究
内部センシングに基づく柔軟物のリアリティベースモデリングに関する研究
紙
図書
平井慎一, 立命館大学 [著]
[平井慎一]
2005-2007
<Y151-H17206024>
国立国会図書館
著者標目（識別子）
01025081
00267202
ハンドリング工学 (ロボティクスシリーズ ; 14)
ハンドリング工学 (ロボティクスシリーズ ; 14)
紙
図書
平井慎一, 若松栄史 共著
コロナ社
2005.12
<M231-H22>
国立国会図書館
全国の図書館
著者標目（識別子）
01025081
01025075
仮想レオロジー物体における視触覚情報提示に関する研究
仮想レオロジー物体における視触覚情報提示に関する研究
紙
図書
平井慎一, 立命館大学 [著]
[平井慎一]
2002-2004
<Y151-H14205039>
国立国会図書館
著者標目（識別子）
01025081
00267202
人間技量解析のための手指の筋骨格モデリングに関する研究
人間技量解析のための手指の筋骨格モデリングに関する研究
紙
図書
平井, 慎一, 立命館大学
1998-1999
<Y151-H10650265>
国立国会図書館
著者標目（識別子）
01025081
Analysis and planning of manipulation using the theory of polyhedral convex cones
Analysis and planning of manipulation using the theory of polyhedral convex cones
紙
デジタル
博士論文
障害者向け資料あり
平井慎一 [著]
<UT51-91-E182>
インターネットで読める
国立国会図書館
著者標目（識別子）
01025081
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