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古典制御論
古典制御論
紙
図書
吉川恒夫著
コロナ社
2014.9.
全国の図書館
著者標目
吉川, 恒夫
現代制御論
現代制御論
紙
図書
吉川恒夫, 井村順一共著
コロナ社
2014.9.
全国の図書館
著者標目
吉川, 恒夫
井村, 順一
確実な把持と操りを目的とする高柔軟表皮を持つロボットハンドシステムの開発
確実な把持と操りを目的とする高柔軟表皮を持つロボットハンドシステムの開発
紙
図書
吉川恒夫, 立命館大学 [著]
[吉川恒夫]
2005-2007
<Y151-H17360114>
国立国会図書館
著者標目
吉川, 恒夫
, 1941- 立命館大学
古典制御論
古典制御論
紙
図書
吉川恒夫 著
昭晃堂
2004.3
<M131-H92>
国立国会図書館
全国の図書館
著者標目
吉川, 恒夫
, 1941-
確実な把持と操りを目的とする高柔軟表皮を持つロボットハンドシステムの開発
確実な把持と操りを目的とする高柔軟表皮を持つロボットハンドシステムの開発
紙
図書
研究代表者 吉川恒夫
[吉川恒夫]
2008.4
全国の図書館
著者標目
吉川, 恒夫
古典制御論 初版第4刷
古典制御論 初版第4刷
紙
図書
吉川恒夫著
昭晃堂
2007.3
全国の図書館
著者標目
吉川, 恒夫
滑り/転がり接触を許容した把持操り技能を有する多指メカニカルハンドシステムの開発
滑り/転がり接触を許容した把持操り技能を有する多指メカニカルハンドシステムの開発
紙
図書
吉川恒夫, 京都大学 [著]
[吉川恒夫]
2001-2003
<Y151-H13450103>
国立国会図書館
著者標目
吉川, 恒夫
, 1941- 京都大学
力覚人工現実感技術を用いた熟練者技能の解析と伝達
力覚人工現実感技術を用いた熟練者技能の解析と伝達
紙
図書
吉川, 恒夫
, 京都大学
1998-2000
<Y151-H10450097>
国立国会図書館
著者標目
吉川, 恒夫
, 1941-
滑り, 転がり接触を許容した把持操り技能を有する多指メカニカルハンドシステムの開発
滑り, 転がり接触を許容した把持操り技能を有する多指メカニカルハンドシステムの開発
紙
図書
吉川恒夫研究代表
[吉川恒夫]
2004.3
全国の図書館
著者標目
吉川, 恒夫
京都大学大学院工学研究科
力覚人工現実感技術を用いた熟練者技能の解析と伝達
力覚人工現実感技術を用いた熟練者技能の解析と伝達
紙
図書
吉川恒夫研究代表
[吉川恒夫]
2001.3
全国の図書館
著者標目
吉川, 恒夫
人間・ロボツト協調システムにおける作業分担/介入様式に関する研究
人間・ロボツト協調システムにおける作業分担/介入様式に関する研究
紙
図書
吉川, 恒夫
, 京都大学
1993-1994
<Y151-H05650258>
国立国会図書館
著者標目
吉川, 恒夫
, 1941-
力制御に基づく組立作業のためのロボツトアームの開発
力制御に基づく組立作業のためのロボツトアームの開発
紙
図書
吉川, 恒夫
, 京都大学
1991-1993
<Y151-H03555048>
国立国会図書館
著者標目
吉川, 恒夫
, 1941-
現代制御論
現代制御論
紙
デジタル
図書
吉川恒夫, 井村順一 共著
昭晃堂
1994.8
<M131-E204>
国立国会図書館
全国の図書館
著者標目
吉川, 恒夫
, 1941- 井村, 順一, 1964-
多関節ロボツトに対する計算機援用教示の研究
多関節ロボツトに対する計算機援用教示の研究
紙
図書
吉川, 恒夫
, 京都大学
1980-1981
<Y151-S00555101>
国立国会図書館
著者標目
吉川, 恒夫
外界と接触する対象物の多指ロボツトハンドによる協調制御
外界と接触する対象物の多指ロボツトハンドによる協調制御
紙
図書
吉川, 恒夫
, 京都大学
1989-1990
<Y151-H01550207>
国立国会図書館
著者標目
吉川, 恒夫
, 1941-
現代制御論 初版2刷(第1回修正)
現代制御論 初版2刷(第1回修正)
紙
図書
吉川恒夫, 井村順一共著
昭晃堂
1995.4
全国の図書館
著者標目
吉川, 恒夫
井村, 順一
ロボット制御基礎論 (コンピュータ制御機械システムシリーズ ; 10)
ロボット制御基礎論 (コンピュータ制御機械システムシリーズ ; 10)
紙
デジタル
図書
吉川恒夫 著
コロナ社
1988.11
<M131-E43>
国立国会図書館
全国の図書館
著者標目
吉川, 恒夫
, 1941-
Foundations of robotics : analysis and control / Tsuneo Yoshikawa.
Foundations of robotics : analysis and control / Tsuneo Yoshikawa.
紙
図書
MIT Press
c1990.
<M131-A73>
国立国会図書館
著者標目
吉川, 恒夫
, 1941-
Experimental Robotics III : the 3rd International Symposium, Kyoto, Japan, October 28-30, 1993 / Tsuneo Yoshikawa and Fumio Miyazaki (eds.). (Lecture notes in control and information sciences)
Experimental Robotics III : the 3rd International Symposium, Kyoto, Japan, October 28-30, 1993 / Tsuneo Yoshikawa and Fumio Miyazaki (eds.). (Lecture notes in control and information sciences)
紙
図書
Springer-Verlag
c1994.
<M15-A9549>
国立国会図書館
著者標目
吉川, 恒夫
, 1941- 宮崎, 文夫, 1945- Internat...
力制御に基づく組立作業のためのロボットアームの開発
力制御に基づく組立作業のためのロボットアームの開発
紙
図書
吉川恒夫研究代表
[吉川恒夫]
1994.3
全国の図書館
著者標目
吉川, 恒夫
京都大学大学院工学研究科
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