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深層強化学習入門
深層強化学習入門
紙
デジタル
図書
Vincent François-Lavet, Peter Henderson, Riashat Islam, Marc G.Bellemare, Joelle Pineau 著, 松原崇充 監訳, 井尻善久, 濵屋政志 訳
共立出版
2021.4
<M121-M380>
国立国会図書館
全国の図書館
Enhancing humanoid learning abilities : scalable learning through task-relevant features
Enhancing humanoid learning abilities : scalable learning through task-relevant features
紙
博士論文
Takamitsu Matsubara [著]
[Takamitsu Matsubara]
[2007]
<UT51-2007-T945>
国立国会図書館
物理接触する人支援ロボットのための支援戦略モデルベース強化学習 : 平成30年度実績報告書
物理接触する人支援ロボットのための支援戦略モデルベース強化学習 : 平成30年度実績報告書
デジタル
文書・図像類
松原, 崇充
奈良先端科学技術大学院大学
2019
インターネットで読める
全国の図書館
物理接触する人支援ロボットのための支援戦略モデルベース強化学習 : 平成29年度実績報告書
物理接触する人支援ロボットのための支援戦略モデルベース強化学習 : 平成29年度実績報告書
デジタル
文書・図像類
松原, 崇充
奈良先端科学技術大学院大学
2018
インターネットで読める
全国の図書館
物理接触する人支援ロボットのための支援戦略モデルベース強化学習 : 平成28年度実績報告書
物理接触する人支援ロボットのための支援戦略モデルベース強化学習 : 平成28年度実績報告書
デジタル
文書・図像類
松原, 崇充
奈良先端科学技術大学院大学
2017
インターネットで読める
全国の図書館
筋電時系列の時空間伸縮による姿勢・発汗・筋疲労に頑健な筋電ロボットインタフェース : 平成26年度実績報告書
筋電時系列の時空間伸縮による姿勢・発汗・筋疲労に頑健な筋電ロボットインタフェース : 平成26年度実績報告書
デジタル
文書・図像類
松原, 崇充
奈良先端科学技術大学院大学
2015
インターネットで読める
全国の図書館
筋電時系列の時空間伸縮による姿勢・発汗・筋疲労に頑健な筋電ロボットインタフェース : 平成25-26年度成果報告書
筋電時系列の時空間伸縮による姿勢・発汗・筋疲労に頑健な筋電ロボットインタフェース : 平成25-26年度成果報告書
デジタル
文書・図像類
松原, 崇充
奈良先端科学技術大学院大学
2015
インターネットで読める
全国の図書館
筋電時系列の時空間伸縮による姿勢・発汗・筋疲労に頑健な筋電ロボットインタフェース : 平成25年度実績報告書
筋電時系列の時空間伸縮による姿勢・発汗・筋疲労に頑健な筋電ロボットインタフェース : 平成25年度実績報告書
デジタル
文書・図像類
松原, 崇充
奈良先端科学技術大学院大学
2014
インターネットで読める
全国の図書館
個性を考慮した人全身運動の生成モデル学習とオンライン適応 : 平成24年度実績報告書
個性を考慮した人全身運動の生成モデル学習とオンライン適応 : 平成24年度実績報告書
デジタル
文書・図像類
松原, 崇充
奈良先端科学技術大学院大学
2013
インターネットで読める
全国の図書館
個性を考慮した人全身運動の生成モデル学習とオンライン適応 : 平成22-24年度研究成果報告書
個性を考慮した人全身運動の生成モデル学習とオンライン適応 : 平成22-24年度研究成果報告書
デジタル
文書・図像類
松原, 崇充
奈良先端科学技術大学院大学
2013
インターネットで読める
全国の図書館
個性を考慮した人全身運動の生成モデル学習とオンライン適応 : 平成23年度実績報告書
個性を考慮した人全身運動の生成モデル学習とオンライン適応 : 平成23年度実績報告書
デジタル
文書・図像類
松原, 崇充
奈良先端科学技術大学院大学
2012
インターネットで読める
全国の図書館
個性を考慮した人全身運動の生成モデル学習とオンライン適応 : 平成22年度実績報告書
個性を考慮した人全身運動の生成モデル学習とオンライン適応 : 平成22年度実績報告書
デジタル
文書・図像類
松原, 崇充
奈良先端科学技術大学院大学
2011
インターネットで読める
全国の図書館
統計的能動学習に基づくヒューマノイドによる能動的運動学習の実現
統計的能動学習に基づくヒューマノイドによる能動的運動学習の実現
デジタル
文書・図像類
松原, 崇充
奈良先端科学技術大学院大学
2009
インターネットで読める
全国の図書館
学習システムを備えた生物規範に基づく2足歩行の実現 : 平成19年度実績報告書
学習システムを備えた生物規範に基づく2足歩行の実現 : 平成19年度実績報告書
デジタル
文書・図像類
松原, 崇充
奈良先端科学技術大学院大学
2008
インターネットで読める
全国の図書館
Enhancing humanoid learning abilities : scalable learning through task-relevant features
Enhancing humanoid learning abilities : scalable learning through task-relevant features
デジタル
博士論文
松原, 崇充
Nara Institute of Science and Technology
2007-12-21
全国の図書館
学習システムを備えた生物規範に基づく2足歩行の実現 : 平成18年度実績報告書
学習システムを備えた生物規範に基づく2足歩行の実現 : 平成18年度実績報告書
デジタル
文書・図像類
松原, 崇充
奈良先端科学技術大学院大学
2007
インターネットで読める
全国の図書館
学習システムを備えた生物規範に基づく2足歩行の実現 : 平成17年度実績報告書
学習システムを備えた生物規範に基づく2足歩行の実現 : 平成17年度実績報告書
デジタル
文書・図像類
松原, 崇充
奈良先端科学技術大学院大学
2006
インターネットで読める
全国の図書館
シンギュラリティ : 限界突破を目指した最先端研究
シンギュラリティ : 限界突破を目指した最先端研究
紙
デジタル
図書
NAIST-IS書籍出版委員会 編
近代科学社
2016.2
<M121-L213>
国立国会図書館
全国の図書館
日本ロボット学会誌
日本ロボット学会誌
紙
雑誌
日本ロボット学会 編
日本ロボット学会
1983-
<Z16-1325>
国立国会図書館
全国の図書館
機械設計
機械設計
紙
デジタル
雑誌
日刊工業新聞社
1959-
<Z16-396>
国立国会図書館
全国の図書館
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